大控制軸數(shù)：16軸。
與伺服放大器的連接方式：CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)連接型。
驅(qū)動(dòng)單元間的大連接距離：100m。
運(yùn)算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插補(bǔ)功能：線性插補(bǔ)（大4軸）,2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào)：4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置：16設(shè)定。
將運(yùn)動(dòng)控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)Q02HCPU-A
通過簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定與順序程序的啟動(dòng)，即可輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)的主站使用。
可以在1個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（遠(yuǎn)程I/O、傳感器等）的通信。
注1：QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。１個(gè)網(wǎng)絡(luò)多可以連接104臺(tái)從設(shè)備。
即使是對(duì)長(zhǎng)距離配線也能靈活應(yīng)對(duì)。
采用光纖電纜，具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外，還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置工具”，
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動(dòng)作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動(dòng)控制器同步的數(shù)據(jù)。
支持、配線靈活的CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的主站（相當(dāng)于QJ71GF11-T2），
且仍保留了簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器（ GOT）、遠(yuǎn)程I/O、變頻器等各種設(shè)備，靈活地構(gòu)建系統(tǒng)。8通道。
輸入：CT AC0~5A、AC0~50A、AC0~100直到AC0~600A。
輸出：0~10000。
18點(diǎn)端子排。
直接連接CT傳感器，節(jié)省配線和空間的CT輸入模塊。
直接連接CT傳感器和可編程控制器，
不需要在外部連接信號(hào)轉(zhuǎn)換器等。
可通過穩(wěn)定的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速度得到非常準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果，
進(jìn)而對(duì)系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行負(fù)載控制、運(yùn)行監(jiān)視，并對(duì)供電系統(tǒng)進(jìn)行管理和監(jiān)視。
直接連接 CT 傳感器，節(jié)省配線和空間
在無需外部信號(hào)轉(zhuǎn)換器的情況下，直接連接至CT傳感器。
可使用一個(gè)模塊來測(cè)量多8個(gè)通道的交流電流，由此減少配線工時(shí)和成本。
為每個(gè)通道設(shè)置CT傳感器類型（輸入范圍）。
通過一個(gè)模塊來選擇從AC0～5A到AC0～600A的CT傳感器。
可通過檢測(cè)尖峰電流，對(duì)設(shè)備進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)
［ 尖峰電流檢測(cè)功能 ］
可通過檢測(cè)尖峰電流，可對(duì)設(shè)備執(zhí)行維修保養(yǎng)和故障排除。
以電機(jī)為例，施加在電機(jī)上的負(fù)載因齒輪磨損和損壞而變化，
負(fù)載電流也會(huì)突然改變。
通過檢測(cè)此時(shí)的瞬態(tài)尖峰電流，可診斷設(shè)備故障。
［ 輸入信號(hào)錯(cuò)誤檢測(cè)功能 ］
可檢測(cè)CT輸入值是否出范圍（是否高于峰值）。
由于可檢測(cè)到測(cè)量對(duì)象上的大電流流量是否出范圍限制，
因此可監(jiān)視測(cè)量對(duì)象的錯(cuò)誤。