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三菱Q02CPU型CPU三菱Q02CPU

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Q02HCPU 編程參考手冊
Q02HCPU 特別說明結(jié)構(gòu)化編程手冊

三菱Q02HCPU產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 型CPU
型號(hào): Q02HCPU
程序容量:28K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):892點(diǎn)。
處理速度:0.034微妙。
支持R232。
CPU模塊擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)RAM(大8M)。
可與D存儲(chǔ)卡同時(shí)使用。
可連續(xù)訪問文件寄存器。
高速處理,生產(chǎn)時(shí)間縮短,更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時(shí)間是非常必要的。
通過高的基本運(yùn)算處理速度.9ns,可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時(shí)間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。

三菱Q02HCPU其它性能說明:
用于6點(diǎn)IO。0.3至.5mm2(AWG22至6)。2軸,CNETⅢ連接型。
2軸直線插補(bǔ)。
2軸圓弧插補(bǔ)。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個(gè)數(shù)據(jù)軸三菱Q02CPU。
40針連接器。
通過CNETⅢ電纜連接節(jié)省了配線,站間距離長可達(dá)50m。
支持通過原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點(diǎn)位置的對位置系統(tǒng)Q02CPU
此外,上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號(hào)輸入可直接連接至伺服放大器,
從而大幅減少了配線需求。
輕松實(shí)現(xiàn)高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度位置切換控制、路徑控制、等速控制等三菱Q02CPU。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。2通道。
輸入:DC4~20mA(連接二線式變送器);DC0~20mA。
輸出(分辨率):0~4000。0~2000三菱Q02CPU。
轉(zhuǎn)換速度:0ms通道。
40針連接器。
通道之間隔離。
向二線式變送器供電。
以智能功能拓展控制的可能性。
通道隔離型模擬量模塊在實(shí)現(xiàn)高隔離電壓的同時(shí),
進(jìn)一步提高了基準(zhǔn)精度。
為使用通用可編程控制器進(jìn)行過程控制提供支持。
流量計(jì)、壓力表、其它傳感器等可直接連接至模擬量輸入,
控制閥也可直接連接至模擬量輸出三菱型CPU。
由于不需要外部隔離放大器,硬件和安裝成本得以大幅降低。
高緣強(qiáng)度耐壓 。
可隔離電氣干擾,例如電流和噪音等。
標(biāo)準(zhǔn)型模擬量輸入模塊。
隔離型模擬量輸入模塊。
無需外部隔離放大器。
不使用通道間隔離型模擬量模塊時(shí)。
使用了通道間隔離型模擬量模塊時(shí)。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)三菱型CPU。
輸入輸出軟元件點(diǎn)數(shù):892點(diǎn)。
程序容量:40K步。
基本運(yùn)處理速度(LD指令):.9ns。
程序內(nèi)存容量:60K。
外圍設(shè)備連接端口:U、以太網(wǎng)(通信協(xié)義支持功能)。
存儲(chǔ)卡IF:D存儲(chǔ)卡、擴(kuò)展RAM卡三菱型CPU。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和RAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8M RAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量多可達(dá)4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過安裝擴(kuò)展RAM卡,方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。
支持U和R232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至00μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)獻(xiàn)Q02CPU。
通過多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制三菱Q02CPU。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外,新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制。


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