4軸，SSCNET連接型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
40針連接器。
輕松實現高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等Q172DCPU-S1
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等軟件，
方便地進行定位設置、監視和調試等。
在通過 SSCNET 電纜連接節省了配線的同時，
總電纜距離長可達 30m。
此外，支持通過原點返回數據設置操作來確定原點位置的對位置系統。
無需對近點擋塊等進行配線。輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出數據設備點數：8192點。
程序容量：124k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.075μS。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執行的時間是占了大部分。
光電耦合器由兩個發光二極度管和光電三極管組成。
發光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發光二極管就產生與輸入信號變化規律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開關斷開，二極管不發光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關。
在光電耦合器的線性工作區內，輸出信號與輸入信號有線性關系。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。I/O槽用的空蓋板。控制軸數：多32軸。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（2系統）。
可進行高度運行控制，自由對應。
面向大規模、中規模系統。
大控制軸數：32軸（Q173DSCPU） , 16軸（Q172DSCPU）。
可根據用途選擇可編程控制器CPU、 C語言控制器。
通過使用3臺Q173DSCPU，可控制96軸。
支持安全監視功能、視覺系統。