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Q172DCPU-S1使用手冊三菱Q172DCPU-S1編程手冊

產(chǎn)品型號: Q172DCPU-S1
產(chǎn)品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 4.52MB
控制軸數(shù):大8軸。
更強的靈活性。
PLC控制和運動控制采用獨立的CPU﹐優(yōu)化系統(tǒng)配置。
多CPU系統(tǒng)中可以自由選擇多4個CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過使用高速串行通信方式﹐可以輕松構(gòu)筑出伺服電機的同步系統(tǒng)﹐對控制系統(tǒng)。
運動控制器和伺服放大器之間可以通過連接器快速連接﹐簡化接線Q172DCPU-S1
每1個CPU多可以同時控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機。
通過使用數(shù)字式示波器功能﹐可以用控制器實現(xiàn)力距﹑速度﹑位置等電機信息的。輸出點數(shù):32點。
輸出電壓及電流:DC5~24V0.2A/1點。
2A/1公共端。
應(yīng)答時間:2μs;32點1個公共端;漏型。
40針連接器。
不斷越,勇攀Q系列。
強化安全功能。
可設(shè)定長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外,還可使用特殊字符,
進一步增強了密碼的安全性。
此外,僅允許預(yù)先注冊過的設(shè)備訪問CPU,
從而攔截了非授權(quán)用戶的訪問。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出,保護知識產(chǎn)權(quán)。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機、驅(qū)動器的控制,
以及要求控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實現(xiàn)恰如其分的控制。
通過以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具(GX Works2、GX Developer)和CPU直接連接( 1對1)時,
無需進行IP地址設(shè)置。而且無需選擇電纜,直通線和交叉線均可使用。
因此,這種連接方法和使用USB一樣,可輕松與CPU進行通信,
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。輸入輸出點數(shù):512點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù):8192點。
程序容量:28k。
基本命令處理速度(LD命令):0.075μS。
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,
經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后,其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,
輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當所有指令執(zhí)行完畢,
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。輸入:2通道。
50kpps。
計數(shù)器輸入信號:DC5/12/24V。
外部輸入:DC5/12/24V。
統(tǒng)一輸出:晶體管(漏型)。
用于替換A系列大型模塊"AD61"。
40針連接器。
支持高分辨率設(shè)備。滿足高速控制應(yīng)用的脈沖輸入、高速計數(shù)器模塊產(chǎn)品群。
對高速脈沖串進行計數(shù)的高速計數(shù)器模塊。
可與外部編碼器組合使用進行定位等控制。
可切換高計數(shù)速度,對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進行計數(shù)。
每個1通道配備2點的外部一致輸出。
可根據(jù)用途選擇“一致輸出功能”、“連續(xù)比較功能”,實現(xiàn)外部設(shè)備的高速控制。(QD64D2)
提供多種功能,例如一致輸出測試功能(使用連續(xù)比較功能時)、預(yù)設(shè)功能、鎖存計數(shù)器功能,
以滿足各種應(yīng)用需求。( QD64D2)
輸入脈沖的高計數(shù)速度可達8Mpps (差分輸入、2相4倍頻時)。
可在半導(dǎo)體、液晶制造等對位置精度要求高的設(shè)備中,
使用高分辨率編碼器執(zhí)行的位置跟蹤。( QD65PD2)
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