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Q02HCPU基礎知識三菱Q02HCPU編程手冊(PID控制指令篇)

產品型號: Q02HCPU
產品名稱: PLC
品牌: 三菱
類別: PID控制指令篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 5.21MB
安裝DIN導軌用的適配器。
用于Q38B-E、Q312B-E、Q612B、Q38RB、Q68RB、Q65WRB、Q38DB、Q312DB。程序容量:124 K步。
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:496 KB。
支持USB和RS232Q02HCPU
型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。
將在運動CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數據傳輸速度的指標。基板模塊安裝位置:QS系列電源模塊安裝插槽。
適用基板模塊:QS034B。
輸入電源:AC100~120V。
安全PLC(安全可編程系統(tǒng))指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機構出現故障時,
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同,安全PLC不僅可提供普通PLC的功能,
更可實現安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關部件標準的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 4000等,
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構,
兩個處理器處理時進行交叉檢測,
每個處理器的處理結果儲存在各自內存中,
只有處理結果完全一致時才會進行輸出,
如果處理期間出現任何不一致,系統(tǒng)立即停機。輸入:2通道。
4Mpps。
計數器輸入信號:EIA標準RS-422-A(差動線性驅動)。
外部輸入:DC24V。
統(tǒng)一輸出:晶體管(漏型)。
DC12/24V。
0.5A/點。
2A/公共端。
40針連接器。
支持高分辨率設備。滿足高速控制應用的脈沖輸入、高速計數器模塊產品群。
對高速脈沖串進行計數的高速計數器模塊。
可與外部編碼器組合使用進行定位等控制。
可切換高計數速度,對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進行計數。
每個1通道配備2點的外部一致輸出。
可根據用途選擇“一致輸出功能”、“連續(xù)比較功能”,實現外部設備的高速控制。(QD64D2)
提供多種功能,例如一致輸出測試功能(使用連續(xù)比較功能時)、預設功能、鎖存計數器功能,
以滿足各種應用需求。( QD64D2)
輸入脈沖的高計數速度可達8Mpps (差分輸入、2相4倍頻時)。
可在半導體、液晶制造等對位置精度要求高的設備中,
使用高分辨率編碼器執(zhí)行的位置跟蹤。( QD65PD2)
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