輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：0.2ms以下，1.5ms以下,5ms以下,10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC12V/11mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：16點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC12V/0.5AA3NCPUR21
外部連接：1線式/1線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。輸入點數：16點。
輸入電壓及電流：AC100～120V 6mA。
輸入應答時間：30ms。
16點/1個公共端。
輸出點數：16點。
輸出電壓：AC100～120V。
OFF時漏電流：3mA。
輸出應答時間：0.5Hz+1ms。
輸出類型：可控硅輸出。
8點/1個公共端。
50點端子臺。
帶浪涌吸收器。
控制直流電動機所需的I/O點數晶閘管直流電動機調速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點和6個輸出點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
控制電磁閥所需的I/O點數由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關都需占用2個輸入點。A1SCPUC24-R2將A1SCPU的全部功能和一個專用的RS232接口合為一體，
它保持了ANS CPU的兼容性而且易于使用。
內置的RS232接口使它可連條形碼閱讀器、操作員界面、計算機等各種設備，
實現低成本的數據通訊。
A1SCPUC24-R2是A1SCPU和A1SJ71C24-R2兩個組件的功能組合在一起。
它保持了兩個組件編程的兼容和通訊規(guī)范。
固此A1SCPU和A1SJ71C24-R2的編程方式適用于A1SCPUC24-R2。