單側三插槽。
可安裝電源單元。
Q4AR雙工系統用。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程A3NCPUR21集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。DC輸入點數：16點。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mA。
響應時間：10ms。
正極共用。
16點/1個公共端。
雙向可控硅輸出點數：12點。
輸出電壓及電流：AC100～240V，0.6A/1點，2.4A/1個公共端。
響應時間：0.5Hz＋1ms。
8點/1個公共端，4點/1個公共端。
36點端子臺。
占用站數：4站。
緊湊型遠程I/O單元。
設備層/現場總線CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動設備連接起來的現場網絡，
為整個網絡系統低層的網絡。
采用CC-Link現場總線連接，布線數量大大減少，
提高了系統可維護性。
而且，不只是ON/OFF等開關量的數據，
還可連接ID系統、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，
從完成各種數據的通信，到終端生產信息的管理均可實現，
加上對機器動作狀態的集中管理，
使維修保養的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡便。
三菱公司PLC網絡繼承了傳統使用的MELSEC網絡，
并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網絡，針對各種用途提供合適的網絡產品。
信息層/Ethernet（以太網）信息層為網絡系統中高層，
主要是在PLC、設備控制器以及生產管理用PC之間傳輸生產管理信息、質量管理信息及設備的運轉情況等數據，
信息層使用普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統的PC、UNIX系統的工作站等，
而且還能連接各種FA設備。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網電子郵件收發功能，
使用戶無論在的任何地方都可以方便地收發生產信息郵件，
構筑遠程監視管理系統。
同時，利用因特網的FTP服務器功能及MELSEC專用協議可以很容易的實現程序的上傳/下載和信息的傳輸。