輸入：2通道。
輸入：熱電偶/微電壓/電壓/電流。
轉換速度(輸入)：25ms/2通道。
采樣周期：25ms/2通道。
輸出：DC4~20mA。
轉換速度(輸出)：25ms/2通道。
18點端子臺。
帶5種PID控制模式。
適合于溫度控制、流量控制等快速響應對象控制的回路控制模塊。
回路控制模塊具有與速度成正比的PID控制格式和25ms的采樣周期，
支持、高分辨率熱電偶輸入、微小電壓輸入、電壓輸入、電流輸入和電流輸出Q02CPU
合適用于高速的升降溫度控制和壓力控制、流量控制等要求高速響應的應用。
可連接符合JIS、IEC、NBS、ASTM標準的熱電偶。
通過微小電壓、電壓、電流輸入傳感器，可對各種輸入范圍進行模擬量值測量。
提供程序控制功能，可同時根據具體的時間要求自動更改目標值(SV)和PID常數[比例帶(P)、積分時間(I)、微分時間(D)]，
以及串級控制功能，允許以通道1為主站，通道2為從站進行控制。升級版本。
控制軸數：大8軸。
外圍設備I/F：通過PLC CPU。
手動脈沖發生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發生器。
同步編碼器操作功能：可使用8臺同步編碼器。
多CPU間專用高速通迅總線中，每0.88ms周期可以交換14K字的數據。
運動基本性能搞約2倍，運動SFC處理時間縮短約1/4。
PLC中斷程序實現多CPU間的高速同步。
運動專用指令。符合安全標準：EN954-1 類別4、ISO 13849-1 PL e。
安全輸入點數：1點（2輸入）。
起動輸入點數：1點。
輸入形式：N型（正極公共端/負極公共端輸入）
安全輸出點數：1點（3出力）。
彈簧夾端子臺型。
可簡單地追加安全系統。
只需連接至現有的CC-LINK，即可追加獨立的安全功能。
通過CC-link連接可節省配線。
不需要特別對安全繼電器模塊的狀態監視進行配線，實現了柜內/柜外省配線。
安裝狀態的可視化。
可監視安全輸出，以及安全輸入和內部繼電器狀態，在安全回路啟動時便于查明原因。5槽。
需要1個電源模塊。
用于安裝老款大A系列PLC模塊。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。