三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：0.1kw。
接口：通用接口。
電壓: 單相AC200V。
三菱伺服系統(tǒng)中的三菱伺服放大器應(yīng)用比較廣泛，
不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，
也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。
通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作MR-J3-15KBS
三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更和更高功能的三菱伺服系統(tǒng)，
其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。線的長度：2M。
IP等級(jí)：IP65。
電纜引出方向：電機(jī)軸異側(cè)。
彎曲壽命：標(biāo)準(zhǔn)。
該電纜非屏蔽。
編碼器用電纜(電機(jī)側(cè))；用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。線的長度：20m。
IP等級(jí)：IP67。
彎曲壽命：標(biāo)準(zhǔn)。
編碼器電纜用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：0.6KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對(duì)應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：1.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直驅(qū)伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格：三相AC200V。
適用于需要高速的直驅(qū)系統(tǒng)!
采用直驅(qū)方式可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行(2m/s)，傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)方式無法達(dá)到如此高的運(yùn)行速度。
使用來自負(fù)載側(cè)編碼器如線性編碼器的位置反饋信號(hào)可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部件可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
由于直線伺服電機(jī)的初級(jí)側(cè) (電機(jī)線圈)沿著次級(jí)側(cè)(電機(jī)永磁體)滑動(dòng),
因此直線伺服電機(jī)特別適用于大行程的應(yīng)用場合。此外，直線伺服電機(jī)可采用串聯(lián)配置，
特別適用于兩軸間需進(jìn)行同步運(yùn)行的大型系統(tǒng)。