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MR-J3-7004-RJ006額定輸出:7.0kw

三菱MR-J3-700B4-RJ006說明書手冊
MR-J3-700B4-RJ006 選型資料選型手冊
MR-J3-700B4-RJ006 指導(dǎo)手冊
MR-J3-700B4-RJ006 用戶手冊

三菱MR-J3-700B4-RJ006產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 全閉環(huán)控制型驅(qū)動器
型號: MR-J3-700B4-RJ006
三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出:7.0kw。
接口類型:CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
和高響應(yīng)定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現(xiàn)高響應(yīng)的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負(fù)載側(cè)編碼器間切換時執(zhí)行。
MR-J3--RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據(jù)自身的精度需求來構(gòu)建系統(tǒng)。使用串行接口的A型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構(gòu)建對位置檢測系統(tǒng)。
靈活的系統(tǒng)配置。
可達到更高的負(fù)載側(cè)定位精度!

三菱MR-J3-700B4-RJ006其它性能說明:
線的長度:0M。
IP等級:IP65。
直連型。
該電纜非屏蔽。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
電機電磁制動器用接頭套件。
電磁制動器用電纜, 用于F-KPF-MP系列(電機軸同側(cè)引出)三菱MR-J3-7004-RJ006。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:5.0kwMR-J3-7004-RJ006
接口:CNETⅢ。
電源:三相AC200V。
支持CNETⅢ的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲三菱MR-J3-7004-RJ006。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,94,304pulsesrev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發(fā)揮機械的性能三菱MR-J3-7004-RJ006。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:CNETⅢ。
電源:三相AC200V。
支持CNETⅢ的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能三菱全閉環(huán)控制型驅(qū)動器。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的00z以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度三菱全閉環(huán)控制型驅(qū)動器。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。驅(qū)動器:MR-_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:.0KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要三菱全閉環(huán)控制型驅(qū)動器。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應(yīng)的常用測速方法為MT測速法。
MT測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速三菱MR-J3-7004-RJ006MR-J3-7004-RJ006。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。


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