用于共負極輸入模塊(2線型)。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：16點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.1AA970GOT-SBA
外部連接：1線式/1線式。
40針連接器型(FCN連接器型)。
通過40針連接器型(FCN連接器型)可連接各種設備。
可沿6方向安裝。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能。輸入輸出點數：480點。
輸入輸出數據設備點數：480點。
程序容量：8k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.25μs。
RAM存儲器容量：32K，電源內藏(DC24V用)。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程：當內部電路輸出數字信號1，
有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，
提供負載導通的電流和電壓。
當內部電路輸出數字信號0，則沒有電流流過，
繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，
斷開負載的電流或電壓。
也就是通過輸出接口電路把內部的數字電路化成一種信號使負載動作或不動作。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。RS-232C連接(微型計算機連接）。
內置時鐘功能。
適用型號：A985(-V)/975/970/960GOT。8插槽。
要安裝電源。
用于Q4AR電源雙工用。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。