DC輸入點數：4點。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
輸入響應時間：10ms。
4點/1個公共端。
正極共用。
輸出點數：4點。
輸出電壓及電流：DC24V。
輸出響應時間：2ms。
4點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
24點端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮A970GOT-TBA-CH
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區(qū)、計數器等進行清零，
對某些數據區(qū)所需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現場實際狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據產生現場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。DC輸入點數：32點。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mA。
響應時間：10ms。
正極共用。
16點/1個公共端。
輸出點數：24點。
輸出電壓及電流：DC12/24V，0.5A/1點，3.2A/1個公共端。
響應時間：2ms。
8點/1個公共端，4點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
36點端子臺×2。
占用站數：8站。
緊湊型遠程I/O單元。
根據系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能。A1ST60模擬定時器模塊具有8個模擬定時器。
每個定時器能在0.1-600S之間設置，
其精度正負2%。
定時器的定時常數面板上的刻度盤設置，
用小螺絲刀即可方便地調節(jié)。A0J2 56點。
輸入輸出單元2段
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現場實際狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據產生現場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。