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三菱MR-JE-10A用戶手冊(Modbus-RTU通信篇)

產品型號: MR-JE-10A
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: Modbus-RTU通信篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 0.67MB
三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.4kw。
接口:SSCNET型。
電壓: 單相AC200V。
MR-J2系列系統具有進行更控制的能力,
采用的CPU,大大提高產品的響應性,
速度環路頻率響應提高到550HZ。
多種系列的伺服電機適應不同控制需求,
伺服電機上的編碼器均支持ABS模式,
只要在伺服放大器上另加電池,
就能構成對位置系統MR-JE-10A三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:1.0kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格:三相AC400V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現啟動,停止和監視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置,運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。驅動器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出:1.0KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,
同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),
而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。
而通用變頻器只能組成開環控制系統。
伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:30kw。
接口:泛用型。
電源:三相AC400V。
特殊規格:全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置控制,速度控制,轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時,執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。
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