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Q10UDHCPU用戶手冊(硬件設計/維護點檢篇)Q10UDHCPU使用說明書

產品型號: Q10UDHCPU
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 硬件設計/維護點檢篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 13.19MB
輸入輸出點數:2048點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:20 K步。
處理速度:0.04 μs。
程序存儲器容量:80 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
高速處理,生產時間縮短,更好的性能。
隨著應用程序變得更大更復雜,縮短系統運行周期時間是非常必要的。
通過高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期Q10UDHCPU
除了可以實現以往與單片機控制相聯系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統性能,
防止任何可能出現的性能偏差。
高速、數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工數據等的運算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執行復雜算式時的運算誤差。更換用電池。
初始電壓3.0V。
大容量電池帶底座。
電流容量:5000mAh。
使用壽命:5年。大控制軸數:16軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms,1.77ms。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:16設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線,站間連接距離大可達 100m,
可輕松地支持對位置系統。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。輸入:2通道。
10kpps。
計數器輸入信號:DC5/12/24V。
外部輸入:DC5/12/24V。
統一輸出:晶體管(漏型)。
用于替換A系列大型模塊"AD61-S1"。
40針連接器。
支持高分辨率設備。滿足高速控制應用的脈沖輸入、高速計數器模塊產品群。
對高速脈沖串進行計數的高速計數器模塊。
可與外部編碼器組合使用進行定位等控制。
可切換高計數速度,對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進行計數。
每個1通道配備2點的外部一致輸出。
可根據用途選擇“一致輸出功能”、“連續比較功能”,實現外部設備的高速控制。(QD64D2)
提供多種功能,例如一致輸出測試功能(使用連續比較功能時)、預設功能、鎖存計數器功能,
以滿足各種應用需求。( QD64D2)
輸入脈沖的高計數速度可達8Mpps (差分輸入、2相4倍頻時)。
可在半導體、液晶制造等對位置精度要求高的設備中,
使用高分辨率編碼器執行的位置跟蹤。( QD65PD2)
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