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Q20UDHCPU怎么調試三菱Q20UDHCPU編程手冊(結構化文本篇)

產品型號: Q20UDHCPU
產品名稱: 結構體
品牌: 三菱
類別: 結構化文本篇編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 6.64MB
程序容量:28K步。
輸入輸出點數:1096點。
輸入輸出元件數:8192點。
支持RS232。
CPU模塊擴展標準RAM(大8MB)。
可與SD存儲卡同時使用。
可連續訪問文件寄存器。
高速處理,生產時間縮短,更好的性能。
隨著應用程序變得更大更復雜,縮短系統運行周期時間是非常必要的。
通過高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期Q20UDHCPU
除了可以實現以往與單片機控制相聯系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統性能,
防止任何可能出現的性能偏差。電纜長5.0米。
用于連接擴展基板。SI/QSI/H-PCF/寬帶H-PCF光電纜。
雙回路。
控制器網絡(控制站/普通站)/遠程I/O網絡(遠程主站)。
帶外部供電功能。
可構成大規模靈活網絡系統的MELSECNET/絡模塊。
MELSECNET/絡系統包括在控制站-普通站間通信的PLC間網絡和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網絡。
光纖回路系統……實現了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長,抗干擾性強。
同軸總線系統……采用低成本同軸電纜,網絡構建成本低于光纖回路網絡。
雙絞線總線系統……結合使用高性價比的網絡模塊與雙絞線電纜,
網絡系統的構建成本非常低。大控制軸數:16軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms,1.77ms。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:16設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線,站間連接距離大可達 100m,
可輕松地支持對位置系統。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。
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