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Q01UCPU基礎知識三菱Q01UCPU編程手冊(結構化文本篇)

產品型號: Q01UCPU
產品名稱: MELSEC-Q/L結構體
品牌: 三菱
類別: 結構化文本篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 6.64MB
SRAM存儲器卡;容量:8M字節。
支持SD存儲卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲卡,
從而能夠與有SD存儲卡插口的PC之間輕松地實現數據交換。
另外、可同時使用SD存儲卡和擴展SRAM卡。
因此,可利用擴展SRAM卡擴展文件寄存器,
可利用SD存儲卡同時進行數據文件記錄、大量注釋數據保存、通過存儲卡進行引導運行Q01UCPU

只需插入SD存儲卡,即可自動記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設定文件的SD存儲卡,即可自動開始記錄。
即使在需要進行遠程數據收集時,
通過郵件接收記錄設定文件并將其到SD存儲卡中后,
即可立即開始記錄。
更好的用戶體驗數據記錄功能。
記錄方便,無需程序。
只需通過專門的配置工具向導輕松完成設置,
便可將收集的數據以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創建各種參考資料,
包括日常報告、生成報表及一般報告。
這些資料可應用于啟動時的數據分析、追溯等。
毫無遺漏地記錄控制數據的變動
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內收集數據,
毫無遺漏地記錄的控制數據的變動。
因此,在發生故障時,可快速確定原因,進行的動作分析。FL-net(OPCN-2)Ver.1.00接口。
10BASE5用。輸入電壓范圍:AC100-240V。
輸出電壓:DC5V。
輸出電源:8.5A。
簡化程序調試
可使用帶執行條件的軟元件測試功能,在程序上的任意步,
將軟元件值更改為用戶值。
以往在調試特定回路程序段時,需要追加設定軟元件的程序,
而目前通過使用本功能,無需更改程序,即可使特定的回路程序段單獨執行動作。
因此,不需要單獨為了調試而更改程序,調試操作更簡單。
自動備份關鍵數據
將程序和參數文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器(Flash ROM)中,
以防因忘記更換電池而導致程序和參數丟失。
此外,還可將軟元件數據等重要數據備份到標準ROM,
以避免在長假期間等計劃性停機時,
這些數據因電池電量耗盡而丟失。
下次打開電源時,備份的數據將自動恢復。
通過軟元件擴展,更方便創建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件多可擴展到60K點,使程序更容易理解。大控制軸數:16軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms,1.77ms。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:16設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線,站間連接距離大可達 100m,
可輕松地支持對位置系統。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。
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