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Q173CPU使用案例三菱Q173CPU編程手冊(實模式)

產(chǎn)品型號: Q173CPU
產(chǎn)品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 實模式編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.05MB
輸入輸出點數(shù):4096點。
大小端模式:小端模式。
SD存儲卡:可使用。
OS:VxWorks 6.8.1版。
對應(yīng)信息處理和穩(wěn)定I/O控制的型。
C語言控制器是可在長期穩(wěn)定供給、高可靠性、、靈活的MELSEC上執(zhí)行C語言程序的革命性開放平臺。
包括預(yù)安裝有VxWorks,
這C語言控制器可與MELSEC-Q系列的各種模塊、
合作伙伴產(chǎn)品以及開放源代碼、
客戶端程序資產(chǎn)等組合使用,構(gòu)建各種系統(tǒng)Q173CPU
作為可在所有場景下使用,可替代電腦、微機(jī)的新平臺,
MELSEC C語言控制器更牢固,更簡單,更,更靈活,今后也裝繼續(xù)不斷發(fā)展。8軸,開路集電極輸出型。
控制單位:脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):10個數(shù)據(jù)/軸。
大脈沖輸出:200Kpps。
40針連接器。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進(jìn)電機(jī)控制匹配。
加減速平滑,速度變化細(xì)微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達(dá) 10 米,實現(xiàn)高速的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。)
縮短系統(tǒng)停機(jī)復(fù)原時間。
只需簡單的操作,即可將CPU內(nèi)的所有數(shù)據(jù)備份到存儲卡中。
通過定期備份,可始終將新的參數(shù)、程序等保存到存儲卡。
在萬一發(fā)生CPU故障時,在更換CPU后,可通過簡單的操作,
通過事前備份了數(shù)據(jù)的存儲卡進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)原。
因此,無需花費時間管理備份數(shù)據(jù),也可縮短系統(tǒng)停機(jī)時的復(fù)原時間。輸入輸出點數(shù):4096點。
大小端模式:小端模式。
SD存儲卡:可使用。
OS:VxWorks 6.8.1版。
對應(yīng)信息處理和穩(wěn)定I/O控制的型。
C語言控制器是可在長期穩(wěn)定供給、高可靠性、、靈活的MELSEC上執(zhí)行C語言程序的革命性開放平臺。
包括預(yù)安裝有VxWorks,
這C語言控制器可與MELSEC-Q系列的各種模塊、
合作伙伴產(chǎn)品以及開放源代碼、
客戶端程序資產(chǎn)等組合使用,構(gòu)建各種系統(tǒng)。
作為可在所有場景下使用,可替代電腦、微機(jī)的新平臺,
MELSEC C語言控制器更牢固,更簡單,更,更靈活,今后也裝繼續(xù)不斷發(fā)展。基板模塊安裝位置:QS系列電源模塊安裝插槽。
適用基板模塊:QS034B。
輸入電源:AC200~240V。
安全PLC(安全可編程系統(tǒng))指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時,
依然能正確響應(yīng)并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同,安全PLC不僅可提供普通PLC的功能,
更可實現(xiàn)安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 4000等,
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu),
兩個處理器處理時進(jìn)行交叉檢測,
每個處理器的處理結(jié)果儲存在各自內(nèi)存中,
只有處理結(jié)果完全一致時才會進(jìn)行輸出,
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致,系統(tǒng)立即停機(jī)。
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