基板模塊安裝位置：QS系列電源模塊安裝插槽。
適用基板模塊：QS034B。
輸入電源：AC100~120V。
安全PLC（安全可編程系統）指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時，
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關部件標準的要求QX41-S1
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結果儲存在各自內存中，
只有處理結果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現任何不一致，系統立即停機。串行ABS同步編碼器輸入可使用臺數：2臺/個模塊。
位置檢測方式：編對值（ABS）方式。
傳輸方式：串行通信。
允許跟蹤目標輸入點數：2點。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器，
容量多可達4736K字，從而簡化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可越了傳統的32K字，
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的運算起著重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間。輸入點數：伺服外部信號32點，8軸。
輸入方式：源型/漏型。
輸入輸出占用點數：32點。
更好的用戶體驗數據記錄功能。
記錄方便，無需程序。
只需通過專門的配置工具向導輕松完成設置，
便可將收集的數據以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創建各種參考資料，
包括日常報告、生成報表及一般報告。
這些資料可應用于啟動時的數據分析、追溯等。
毫無遺漏地記錄控制數據的變動。
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內收集數據，
毫無遺漏地記錄的控制數據的變動。
因此，在發生故障時，可快速確定原因，進行的動作分析。