接近輸入/輸出：8直流輸入或鍵盤：64直流輸入，16個晶體管輸出。
適用型號：A95_GOT(-M3)/A956WGOT。快速連接器型。
電壓輸入。
通道數：8通道。
占用站數：Ver.1模式下占用3站、Ver.2模式下占用1站。
站型：遠程設備站。
三菱plc硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜等硬件的設計及現場施工AY51-S1
設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
設計系統各部分之間的電氣互連圖。
根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實施可同時進行，
因此三菱PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
三菱plc聯機調試。
聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。
聯機調試過程應循序漸進，
從三菱PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。
如不符合要求，則對硬件和程序作調整。
通常只需修改部份程序即可。2插槽。
不用安裝電源。
用于QnA/A系列。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。輸入形式：DC輸入，負極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/6mA。
外部連接：3線式。
彈簧夾端子臺推入型輸入模塊。
帶診斷功能的輸入模塊
采用推入型，不需要螺釘緊固，因此可減少配線工時。
可對每1點進行輸入配線的斷線短路檢測。
可確認外部供電電源的配線異常。
利用2件式構造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態下更換模塊。