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HG-JR22K1M4基礎知識三菱HG-JR22K1M4選型手冊(選型資料)

產品型號: HG-JR22K1M4
產品名稱: 低慣性中大容量伺服電機
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 66.78MB
伺服電機系列:中慣性,小容量。
額定輸出:2.0kw。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動:附帶。
電源:400V。
實現中容量、中慣性型產品的穩定驅動。
通過佳化結構設計,實現業內小總長。
高速&高轉矩。縮短定位時間、實現高速化設備。
減少通電轉矩脈動。
通過佳化電機極數與插槽數組合,大幅減少通電轉矩脈動,
進一步實現設備的流暢定速運轉HG-JR22K1M4
提高耐環境性能HG-SR、HG-JR系列產品采用IP67。電機系列:低慣量,中小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:3.5kw。
額定轉速:2000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
伺服電動機與單相異步電動機比較。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,
但前者的轉子電阻比后者大得多,
所以伺服電動機與單機異步電動機相比,
有三個顯著特點:
1、起動轉矩大。
2、運行范圍較廣。
3、無自轉現象。
交流伺服電動機運行平穩、噪音小。
但控制特性是非線性,并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低,
因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。電機系列:中慣量,中功率。
額定輸出功率:2.0kw。
額定速度:3000r/min。
是否帶剎車:不帶。
軸端:標準(直軸)。
保護等級:IP65(IP67)。
特征:中慣量從低速到高速三種模式可供選擇,適用于不同的應用范圍。
應用實例:傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。電機系列:低慣量,中功率。
額定輸出功率:1.0kw。
額定速度: 3000r/min。
是否帶剎車:附帶。
軸端:標準(直軸)。
保護等級:IP65(IP67)。
特征:低慣量適用于高頻率操作。
應用實例:高頻傳送機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。伺服電機系列:低慣量,小容量。
額定輸出:0.4kw。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動器:有。
油封:有。
對應伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過切換控制模式實現了位置控制與轉矩控制平滑轉換。
通過先進一鍵調諧功能可以簡單地進行伺服的增益調整。
同時,還可以通過先進振動控制II來機械手的低頻振動,
縮短定位完成時間,從而實現生產節拍的縮短。
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