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HG-JR701M4B技術說明三菱HG-JR701M4B選型手冊(選型資料)

產品型號: HG-JR701M4B
產品名稱: 低慣性中大容量伺服電機
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 66.78MB
電機系列:低慣量,中容量。
額定輸出功率:37.0kw。
額定轉速:1000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,
驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度HG-JR701M4B
伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。類型:HC-PQ型。
輸出功率:0.2kw。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動:無。
鍵軸:D型軸。
電機方面:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機,
也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,
伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化,
響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機,
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,
而是電機本身就反應不了,
所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的,
有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機。電機:HA-UH型。
功率:1.0kw。
轉速:2000r/min。
按工作電源種類劃分:可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結構及工作原理可劃分:無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有刷直流電動機可劃分:永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分:串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
永磁直流電動機劃分:稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。類型:HA-FH系列。
額定輸出:0.4KW。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動:無。
從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統的角度來看,它只是需要實時響應處理的一個功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應控制需要的各種數學模型的建立與運行,
網絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統的統一調度和管理下得到正確可靠的運行。
因此,下一代的伺服驅動控制器將會是一個集各種現代控制技術之大成的結晶,
而并非是傳統意義上的功率放大器。電機系列:低慣量,小功率。
額定輸出功率:0.05kw。
額定速度:3000r/min。
是否帶剎車:帶。
軸端:鍵軸(開了槽位)。
保護等級:IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征:低慣量特別適用于普通工業機械高速電機(6000或12000轉/分)已有。
應用實例1:傳動帶驅動器、機器人。
應用實例2:裝配機械、縫紉機、X-Y工作臺。
應用實例3:食品制機械、半導體制造裝置、編織機和繡花機。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。
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