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HG-JR701M4B技術(shù)說明三菱HG-JR701M4B選型手冊(選型資料)

產(chǎn)品型號: HG-JR701M4B
產(chǎn)品名稱: 低慣性中大容量伺服電機(jī)
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 66.78MB
電機(jī)系列:低慣量,中容量。
額定輸出功率:37.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:1000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器,
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度HG-JR701M4B
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。類型:HC-PQ型。
輸出功率:0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):無。
鍵軸:D型軸。
電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),
也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),
伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化,
響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),
電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,
而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。
當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。電機(jī):HA-UH型。
功率:1.0kw。
轉(zhuǎn)速:2000r/min。
按工作電源種類劃分:可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。
直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分:無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。
有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分:永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。
電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分:串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。
永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分:稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。類型:HA-FH系列。
額定輸出:0.4KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):無。
從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。
從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實(shí)時(shí)響應(yīng)處理的一個(gè)功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運(yùn)行,
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì)在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行。
因此,下一代的伺服驅(qū)動(dòng)控制器將會(huì)是一個(gè)集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。電機(jī)系列:低慣量,小功率。
額定輸出功率:0.05kw。
額定速度:3000r/min。
是否帶剎車:帶。
軸端:鍵軸(開了槽位)。
保護(hù)等級:IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征:低慣量特別適用于普通工業(yè)機(jī)械高速電機(jī)(6000或12000轉(zhuǎn)/分)已有。
應(yīng)用實(shí)例1:傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人。
應(yīng)用實(shí)例2:裝配機(jī)械、縫紉機(jī)、X-Y工作臺(tái)。
應(yīng)用實(shí)例3:食品制機(jī)械、半導(dǎo)體制造裝置、編織機(jī)和繡花機(jī)。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。
相關(guān)產(chǎn)品
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