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三菱
運動CPU模塊
Q172DCPU-S1

升級版本。 控制軸數：大8軸。 外圍設備IF：通過PLC CPU。
三菱
串行A同步編碼器接口模塊
Q172DEX

串行A同步編碼器輸入可使用臺數：2臺個模塊。 位置檢測方式：編對值（A）方式。 傳輸方式：串行通信。
三菱
伺服外部信號接口模塊
Q172DLX

輸入點數：伺服外部信號32點，8軸。 輸入方式：源型漏型。 輸入輸出占用點數：32點。
三菱
運動控制器
Q172DSCPU

控制軸數：多6軸。 伺服放大器連接方式：CNETⅢ（系統）。 運動控制器是指，與可編程控制器CPU組合使用的運動控制用CPU模塊。
三菱
串行A同步編碼器接口模塊
Q172EX

串行A同步編碼器輸入可使用臺數：2臺個模塊。 位置檢測方式：編對值（A）方式。 傳輸方式：串行通信。
三菱
串行A同步編碼器接口模塊
Q172EX-S2

串行A同步編碼器輸入可使用臺數：2臺個模塊。 位置檢測方式：編對值（A）方式。 傳輸方式：串行通信。
三菱
運動CPU模塊
Q172HCPU

控制軸數：大8軸。 示教運行功能：無。 在位置停止可實現速度控制功能。
三菱
運動CPU模塊
Q172HCPU-T

控制軸數：大8軸。 示教運行功能：有（使用V3時）。 在位置停止可實現速度控制功能。
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伺服外部信號接口模塊
Q172LX

輸入點數：伺服外部信號32點，8軸。 輸入方式：源型漏型。 輸入輸出占用點數：32點。
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運動CPU模塊（老款）
Q173CPU

控制軸數：大8軸。 更強的靈活性。 PLC控制和運動控制采用獨立的CPU﹐優化系統配置。
三菱
運動CPU模塊
Q173CPUN

控制軸數：大32軸。 體積緊湊﹑節省空間。 采用與MELEC-Q系列PLC相同的硬件結構﹐實現業界同類產品安裝面積﹑體積小。
三菱
運動CPU模塊
Q173CPUN-T

控制軸數：大32軸。 示教運行功能：有（使用V3時）。 體積緊湊﹑節省空間。
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