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R60TCRT4W三菱R60TCRT4W溫度調節模塊

三菱R60TCRT4BW說明書手冊
R60TCRT4BW 選型資料選型手冊
R60TCRT4BW 模塊配置手冊
R60TCRT4BW FB參考

三菱R60TCRT4BW產品信息及技術參數:
品牌: 三菱
產品名稱: 溫度調節模塊
型號: R60TCRT4BW
模擬量輸入通道數:4C。
可使用的熱電偶:-。
可使用的測溫電阻:PT00、JPt00。
采樣周期[4C]:250ms500ms。
控制輸出周期:0.5s~00.0s。
輸入阻抗:MΩ。
輸入濾波器(0:輸入濾波器OFF):0~00s。
傳感器補償值設定:負端輸入范圍的全范圍~輸入范圍的全范圍。
傳感器輸入斷線時的動作:按比例放大處理。
溫度控制方式:PID ONOFF脈沖或2位置控制
加熱器斷線檢測規格:有。
外部配線連接方式:8點螺釘端子臺。
MELEC iQ-R系列 溫度調節模塊實現了高穩定性和響應性的溫度控制。
分為熱電偶輸入、測溫電阻輸入兩種輸入類型,
這兩種輸入類型又分別按帶不帶加熱器斷線檢測功能進行區分。
模塊間結合功能。
結合使用多64臺的溫度調節模塊進行溫度控制。可結合的功能為以下兩點。
模塊間同時升溫功能。
模塊間峰值電流功能。
通過配合多個環路的到達時間,進行平均的溫度控制。
可實現均勻的溫度控制,避免控制對象出現部分燒損,
部分熱膨脹的現象。多可分割為6組,配合其升溫到達時間,
減少系統整體在升溫時發生的能源浪費。
模塊間峰值電流功能
通過錯開晶體管輸出時間,峰值電流。
可通過在同一組中設定加熱器容量較大的通道和較小的通道,降低設備的電源容量,以獲得節能效果。
多可分隔為5組。

三菱R60TCRT4BW其它性能說明:
運算控制方式:存儲程序反復運算。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:40K。
可編程控制器CPU模塊通過新開發的順控執行引擎和高速系統總線,
可大限度發揮MELEC iQ-R系列的性能和功能三菱R60TCRT4W。
此外,通過使用了運動CPU模塊的多CPU系統,
可實現的運動控制。
而且還可使用從計算機微機環境移植的C語言控制器模塊等具有特定功能的CPUR60TCRT4W
多200K步的程序容量。
實現運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展RAM卡三菱R60TCRT4W。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國際安全標準( IO 3849- PL e、 IEC 6508 IL 3)的安全CPU。
適合從計算機微機環境進行移植的CC++語言編程。晶體管輸出。
控制軸數:4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse三菱R60TCRT4W。
定位數據:600數據軸。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運算周期0.444ms、軸):0.3ms。
大輸出脈沖:200000pulses。
伺服間的大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個三菱溫度調節模塊。
直線插補:2軸、3軸、4軸。
圓弧插補:2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行的定位數據等定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分三菱溫度調節模塊。
因此,需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡,執行插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸出型2種,可根據連接的驅動模塊進行選擇。
選擇差分驅動器輸出型時,可輸出高5Mpulses的高速脈沖并進行長0m的遠距離連接三菱溫度調節模塊。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外,還全新配備了螺旋線插補功能能,
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途R60TCRT4W。Max. 230.4kbps、 R-232 2通道三菱R60TCRT4W。
使用串行通信模塊時,只需從工程軟件的通信協議程序庫中選擇,
即可進行支持MODU?等通用協議的數據通信。
2個通道均支持230.4kbps,通信時可充分發揮配對設備的性能。


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