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三菱MR-J4W2-00
額定輸出A軸（注）：.0kw 三菱MR-J4W2-00
三菱MR-J4W2-1010B說明書手冊
MR-J4W2-1010B 選型資料選型手冊
MR-J4W2-1010B 故障排除篇用戶手冊
MR-J4W2-1010B 定位模式篇用戶手冊
MR-J4W2-1010B 用戶手冊
三菱MR-J4W2-1010B產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 多軸一體伺服放大器伺服驅(qū)動器
型號: MR-J4W2-1010B
多軸一體伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
軸數(shù)：2軸。
額定輸出A軸（注）：.0kw。
額定輸出軸（注）：.0kw。
接口：CNETⅢ。
注：A軸、軸、C軸表示多軸一體型伺服放大器中軸的名稱。C軸表示3軸一體型伺服放大器軸名。
支持CNETⅢ。可通過單個(gè)模塊驅(qū)動3臺伺服電機(jī)的3軸一體型伺服放大器。
更節(jié)能、節(jié)省空間、少布線、低成本。
繼承了備受重視的及高可靠性。
將一如既往的堅(jiān)持并秉承著MELERVO的優(yōu)良品質(zhì)。
MR-J4現(xiàn)有系列產(chǎn)品完全繼承了現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)良設(shè)計(jì)。
取其精華去其糟粕，有效利用創(chuàng)建速度優(yōu)勢及成本優(yōu)勢，
充分利用可再生資源，打造新型產(chǎn)品。三菱MR-J4W2-1010B其它性能說明：
...更多相關(guān)型號 >>>>
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三菱MR-J4W2-1010B產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 多軸一體伺服放大器伺服驅(qū)動器
型號: MR-J4W2-1010B
多軸一體伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
軸數(shù)：2軸。
額定輸出A軸（注）：.0kw。
額定輸出軸（注）：.0kw。
接口：CNETⅢ。
注：A軸、軸、C軸表示多軸一體型伺服放大器中軸的名稱。C軸表示3軸一體型伺服放大器軸名。
支持CNETⅢ。可通過單個(gè)模塊驅(qū)動3臺伺服電機(jī)的3軸一體型伺服放大器。
更節(jié)能、節(jié)省空間、少布線、低成本。
繼承了備受重視的及高可靠性。
將一如既往的堅(jiān)持并秉承著MELERVO的優(yōu)良品質(zhì)。
MR-J4現(xiàn)有系列產(chǎn)品完全繼承了現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)良設(shè)計(jì)。
取其精華去其糟粕，有效利用創(chuàng)建速度優(yōu)勢及成本優(yōu)勢，
充分利用可再生資源，打造新型產(chǎn)品。三菱MR-J4W2-1010B其它性能說明：
驅(qū)動器：MR-_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：.0KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要三菱MR-J4W2-00。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應(yīng)的常用測速方法為MT測速法MR-J4W2-00
MT測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度三菱MR-J4W2-00。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw。
接口類型：CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格：單相AC00V。
通過在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動信號實(shí)現(xiàn)定位操作三菱MR-J4W2-00。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D0擴(kuò)展IO單元，可通過DIO指令來進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當(dāng)使用MR-J3-D0時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器，可通過CC-Link通訊設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)三菱多軸一體伺服放大器伺服驅(qū)動器。(對應(yīng)CC-Link版本: Ver..0)
可通過CC-Link 通訊實(shí)現(xiàn)啟動，停止和監(jiān)視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設(shè)置，運(yùn)行和更加簡便三菱多軸一體伺服放大器伺服驅(qū)動器。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當(dāng)兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過遠(yuǎn)程寄存器直接設(shè)置轉(zhuǎn)速指令。類型：MR-J系列。
額定輸出：2.0KW。
適用電機(jī)系列：A-FF,A-E。
電壓：三相AC220V三菱多軸一體伺服放大器伺服驅(qū)動器。
這對于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機(jī)器人控制的使用中，可得到有效作用MR-J4W2-00。
也正是由于內(nèi)插接技技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用三菱MR-J4W2-00。
已有224每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于0M以下。
額定輸出：.0KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要三菱MR-J4W2-00。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應(yīng)的常用測速方法為MT測速法MR-J4W2-00
MT測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度三菱MR-J4W2-00。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw。
接口類型：CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格：單相AC00V。
通過在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動信號實(shí)現(xiàn)定位操作三菱MR-J4W2-00。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D0擴(kuò)展IO單元，可通過DIO指令來進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當(dāng)使用MR-J3-D0時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器，可通過CC-Link通訊設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)三菱多軸一體伺服放大器伺服驅(qū)動器。(對應(yīng)CC-Link版本: Ver..0)
可通過CC-Link 通訊實(shí)現(xiàn)啟動，停止和監(jiān)視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設(shè)置，運(yùn)行和更加簡便三菱多軸一體伺服放大器伺服驅(qū)動器。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當(dāng)兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過遠(yuǎn)程寄存器直接設(shè)置轉(zhuǎn)速指令。類型：MR-J系列。
額定輸出：2.0KW。
適用電機(jī)系列：A-FF,A-E。
電壓：三相AC220V三菱多軸一體伺服放大器伺服驅(qū)動器。
這對于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機(jī)器人控制的使用中，可得到有效作用MR-J4W2-00。
也正是由于內(nèi)插接技技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用三菱MR-J4W2-00。
已有224每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于0M以下。
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