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MR-J4-DU55K4伺服驅(qū)動(dòng)器三菱MR-J4-DU55K4
三菱MR-J4-DU55KB4說(shuō)明書(shū)手冊(cè)
MR-J4-DU55KB4 選型資料選型手冊(cè)
MR-J4-DU55KB4 故障排除篇用戶手冊(cè)
MR-J4-DU55KB4 使用說(shuō)明書(shū)
三菱MR-J4-DU55KB4產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
型號(hào): MR-J4-DU55KB4
驅(qū)動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：55kw。
接口：CNETⅢ。
電源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí)，執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與停止中的增幅，
并在運(yùn)行過(guò)程中使用切換信號(hào)，切換增幅。三菱MR-J4-DU55KB4其它性能說(shuō)明：
...更多相關(guān)型號(hào) >>>>
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MR-J4-DU55KB4 使用說(shuō)明書(shū)
三菱MR-J4-DU55KB4產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
型號(hào): MR-J4-DU55KB4
驅(qū)動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：55kw。
接口：CNETⅢ。
電源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí)，執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與停止中的增幅，
并在運(yùn)行過(guò)程中使用切換信號(hào)，切換增幅。三菱MR-J4-DU55KB4其它性能說(shuō)明：
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：2.0kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直驅(qū)伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格：三相AC200V三菱MR-J4-DU55K4。
適用于需要高速的直驅(qū)系統(tǒng)!
采用直驅(qū)方式可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行(2ms)，傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到如此高的運(yùn)行速度MR-J4-DU55K4
使用來(lái)自負(fù)載側(cè)編碼器如線性編碼器的位置反饋信號(hào)可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部件可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
由于直線伺服電機(jī)的初級(jí)側(cè) (電機(jī)線圈)沿著次級(jí)側(cè)(電機(jī)永磁體)滑動(dòng),
因此直線伺服電機(jī)特別適用于大行程的應(yīng)用場(chǎng)合三菱MR-J4-DU55K4。此外，直線伺服電機(jī)可采用串聯(lián)配置，
特別適用于兩軸間需進(jìn)行同步運(yùn)行的大型系統(tǒng)。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：0.75kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：全閉環(huán)控制4線式設(shè)備端編碼器AZ相輸入對(duì)應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式三菱MR-J4-DU55K4。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess。
通過(guò)支持3慣性類設(shè)備的抗震算法，可同時(shí)2處低頻振動(dòng)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的00z以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時(shí)間。
可在XY滑臺(tái)等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。電纜長(zhǎng)度：50m三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
用于MR-J2-700A(4)CPCL或更小。
編碼器用于C-F；C-LF；C-RF；C-UF 2000rmin；A-LF伺服電機(jī)。
-產(chǎn)品有很長(zhǎng)的彎曲壽命三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
編碼是不耐油。
類型：MR-J系列。
額定輸出：0.4KW。
適用電機(jī)系列：A-ME。
電壓：三相AC220V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中，可得到有效作用MR-J4-DU55K4。
也正是由于內(nèi)插接技技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用三菱MR-J4-DU55K4。
已有224每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于0M以下。
額定輸出：2.0kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直驅(qū)伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格：三相AC200V三菱MR-J4-DU55K4。
適用于需要高速的直驅(qū)系統(tǒng)!
采用直驅(qū)方式可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行(2ms)，傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到如此高的運(yùn)行速度MR-J4-DU55K4
使用來(lái)自負(fù)載側(cè)編碼器如線性編碼器的位置反饋信號(hào)可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部件可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
由于直線伺服電機(jī)的初級(jí)側(cè) (電機(jī)線圈)沿著次級(jí)側(cè)(電機(jī)永磁體)滑動(dòng),
因此直線伺服電機(jī)特別適用于大行程的應(yīng)用場(chǎng)合三菱MR-J4-DU55K4。此外，直線伺服電機(jī)可采用串聯(lián)配置，
特別適用于兩軸間需進(jìn)行同步運(yùn)行的大型系統(tǒng)。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：0.75kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：全閉環(huán)控制4線式設(shè)備端編碼器AZ相輸入對(duì)應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式三菱MR-J4-DU55K4。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess。
通過(guò)支持3慣性類設(shè)備的抗震算法，可同時(shí)2處低頻振動(dòng)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的00z以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時(shí)間。
可在XY滑臺(tái)等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。電纜長(zhǎng)度：50m三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
用于MR-J2-700A(4)CPCL或更小。
編碼器用于C-F；C-LF；C-RF；C-UF 2000rmin；A-LF伺服電機(jī)。
-產(chǎn)品有很長(zhǎng)的彎曲壽命三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
編碼是不耐油。
類型：MR-J系列。
額定輸出：0.4KW。
適用電機(jī)系列：A-ME。
電壓：三相AC220V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中，可得到有效作用MR-J4-DU55K4。
也正是由于內(nèi)插接技技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用三菱MR-J4-DU55K4。
已有224每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于0M以下。
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