MR-J4-700A4三菱MR-J4-700A4
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MR-J4-700A4 用戶手冊
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MR-J4-700A4 伺服放大器技術(shù)資料集
MR-J4-700A4 故障排除篇用戶手冊
三菱MR-J4-700A4產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
型號: MR-J4-700A4
軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：7.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess。
通過電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度，
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機具備更的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
僅需打開一鍵式調(diào)整功能，即可進行包括機械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動先進的抗震功能，便可大限度發(fā)揮機械性能。
并可自動實施即時自動調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。三菱MR-J4-700A4其它性能說明：
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MR-J4-700A4 伺服放大器技術(shù)資料集
MR-J4-700A4 故障排除篇用戶手冊
三菱MR-J4-700A4產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
型號: MR-J4-700A4
軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：7.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess。
通過電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度，
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機具備更的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
僅需打開一鍵式調(diào)整功能，即可進行包括機械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動先進的抗震功能，便可大限度發(fā)揮機械性能。
并可自動實施即時自動調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。三菱MR-J4-700A4其它性能說明：
三菱通用型AC伺服放大器MELERVO-J2-uper系列。
額定輸出：0.2kw。
CNET接口。
電壓: 單相AC00V。
采用CNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng)，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間長為0.888ms三菱MR-J4-700A4。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和MR-J4-700A4
用CNET連接伺服系統(tǒng)時，
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會在運動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器，構(gòu)成CNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲三菱MR-J4-700A4。
即使在MELERVO-J2-UPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標準時，命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池，就可以構(gòu)成對值系統(tǒng)。
目前有過000000個高可靠性CNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。三菱通用AC伺服放大器MELERVO-JE系列。
額定輸出：0.4kw三菱MR-J4-700A4。
接口：通用。
兼容電機：G-KN43J-00，G-KN43J-00。
MR-JE-A中搭載了定位功能！
能夠?qū)崿F(xiàn)點設(shè)置一覽表方式與程序方式的定位運行。
同時還具備簡易凸輪、編碼器跟隨、標記檢測等可實現(xiàn)設(shè)備化的功能群。
無需定位模塊等控制器能夠建定位系統(tǒng)，可以實現(xiàn)系統(tǒng)的簡化三菱伺服驅(qū)動器。
指令接口使用DIO與R-422R-485串行通信（大32軸）進行，
能夠簡單的通過MR Configurator2設(shè)定定位數(shù)據(jù)。類型：MR-J系列。
額定輸出：0.KW。
適用電機系列：A-FF,A-E。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助三菱伺服驅(qū)動器。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中，可得到有效作用三菱伺服驅(qū)動器。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于0M以下。驅(qū)動器：MR-_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出：5KW。
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，
伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。
在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，
并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)統(tǒng)中電機不帶負載，
所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，
而且且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況三菱MR-J4-700A4MR-J4-700A4。
通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，
而不能對伺服驅(qū)動器進行而準確的測試。
額定輸出：0.2kw。
CNET接口。
電壓: 單相AC00V。
采用CNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng)，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間長為0.888ms三菱MR-J4-700A4。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和MR-J4-700A4
用CNET連接伺服系統(tǒng)時，
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會在運動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器，構(gòu)成CNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲三菱MR-J4-700A4。
即使在MELERVO-J2-UPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標準時，命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池，就可以構(gòu)成對值系統(tǒng)。
目前有過000000個高可靠性CNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。三菱通用AC伺服放大器MELERVO-JE系列。
額定輸出：0.4kw三菱MR-J4-700A4。
接口：通用。
兼容電機：G-KN43J-00，G-KN43J-00。
MR-JE-A中搭載了定位功能！
能夠?qū)崿F(xiàn)點設(shè)置一覽表方式與程序方式的定位運行。
同時還具備簡易凸輪、編碼器跟隨、標記檢測等可實現(xiàn)設(shè)備化的功能群。
無需定位模塊等控制器能夠建定位系統(tǒng)，可以實現(xiàn)系統(tǒng)的簡化三菱伺服驅(qū)動器。
指令接口使用DIO與R-422R-485串行通信（大32軸）進行，
能夠簡單的通過MR Configurator2設(shè)定定位數(shù)據(jù)。類型：MR-J系列。
額定輸出：0.KW。
適用電機系列：A-FF,A-E。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助三菱伺服驅(qū)動器。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中，可得到有效作用三菱伺服驅(qū)動器。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于0M以下。驅(qū)動器：MR-_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出：5KW。
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，
伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。
在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，
并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)統(tǒng)中電機不帶負載，
所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，
而且且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況三菱MR-J4-700A4MR-J4-700A4。
通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，
而不能對伺服驅(qū)動器進行而準確的測試。
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