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MR-J4-60三菱MR-J4-60伺服驅(qū)動器

三菱MR-J4-60B說明書手冊
MR-J4-60B 選型資料選型手冊
MR-J4-60B 故障排除篇用戶手冊
MR-J4-60B 定位模式篇用戶手冊

三菱MR-J4-60B產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
型號: MR-J4-60B
軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:0.6kw。
接口:CNETⅢ。
電源:三相AC200V。
支持CNETⅢ的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的00z以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。

三菱MR-J4-60B其它性能說明:
軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式設(shè)備端編碼器AZ相輸入對應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式三菱MR-J4-60。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器MR-J4-60
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎三菱MR-J4-60。
實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,94,304pulsesrev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發(fā)揮機械的性能。驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列三菱MR-J4-60。
額定輸出:30kw。
接口:泛用型。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全封閉控制4線式支持機械端編碼器AZ相輸入支持定位模式。
支持位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時,執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)三菱伺服驅(qū)動器。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出:.0kw。
接口類型:CNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅(qū)動安全功能三菱伺服驅(qū)動器。
電源規(guī)格:三相AC200V。
TO功能作為一個安全功能增加到了CNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用TO功能,以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現(xiàn)功能三菱伺服驅(qū)動器。
MR-J3-采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-的兼容性.
MR-J3-的安裝,連線和接頭均與MR-J3-相同,因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-
更換為MR-J3-。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-的驅(qū)動安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:55kw。
接口:CNETⅢ。
電源:三相AC400V。
特殊規(guī)格:全封閉控制4線式支持機械端編碼器AZ相輸入支持定位模式。
支持位位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制MR-J4-60。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、、插入控制時,執(zhí)行位置控制三菱MR-J4-60。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。


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