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MR-J4-350-RJ00通過電機(jī)提升機(jī)械性能 三菱

三菱MR-J4-350B-RJ010說明書手冊(cè)
MR-J4-350B-RJ010 選型資料選型手冊(cè)
MR-J4-350B-RJ010 故障排除篇用戶手冊(cè)

三菱MR-J4-350B-RJ010產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
型號(hào): MR-J4-350B-RJ010
軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:3.5kw。
接口:CNETⅢ。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:支持CC-LinkIE.Field網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)的伺服放大器。
Ethernet為基礎(chǔ)的開放型網(wǎng)絡(luò),支持運(yùn)動(dòng)控制。
通過電機(jī)提升機(jī)械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
僅需打開一鍵式調(diào)整功能,即可進(jìn)行包括機(jī)械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動(dòng)先進(jìn)的抗震功能,便可大限度發(fā)揮機(jī)械性能。
并可自動(dòng)實(shí)施即時(shí)自動(dòng)調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。

三菱MR-J4-350B-RJ010其它性能說明:
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出:0.6kw。
接口類型:CNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
通過采用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間快高達(dá)0.44ms通訊周期的CNETⅢ高速串行通訊,
可構(gòu)建一個(gè)完全同步的控制系統(tǒng)三菱MR-J4-350-RJ00MR-J4-350-RJ00
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建CNETⅢ網(wǎng)絡(luò),極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800米(站間大50米×6軸)的長距離布線。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3--RJ006三菱MR-J4-350-RJ00。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能,大限度地提高機(jī)械性能。驅(qū)動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:30kw。
接口:CNETⅢ。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全封閉控制4線式支持機(jī)械端編碼器AZ相輸入支持定位模式三菱MR-J4-350-RJ00。
支持位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí),執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅,
并在運(yùn)行過程中使用切換信號(hào),切換增幅。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.75KW。
適用電機(jī)系列:A-ME。
電壓:三相AC220V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
已有224每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于0M以下。三菱通用型AC伺服放大器MELERVO-J2-uper系列。
額定輸出:7.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC400V。
功能,卓越表現(xiàn)。
的CPU集成,大大提高產(chǎn)品響應(yīng)性。
由于應(yīng)用了的CPU,使響應(yīng)性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到了550Z以上。
MR-J2-uper系列是高速定位應(yīng)用的佳裝置MR-J4-350-RJ00。
輕松調(diào)皆。
模型自適應(yīng)應(yīng)控制實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧三菱MR-J4-350-RJ00。
機(jī)械分析功能。
可以分析機(jī)械系統(tǒng)的頻率特性,在結(jié)果下就可輕松設(shè)置“機(jī)械共振抑止濾波器”
機(jī)械模擬功能。
不用實(shí)際更換電機(jī)就可實(shí)現(xiàn)該功能。讀入機(jī)械分析結(jié)果模擬用戶機(jī)械系統(tǒng)的響應(yīng)。


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