MR-J4-KA-RJ三菱MR-J4-KA-RJ
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MR-J4-11KA-RJ 伺服放大器技術(shù)資料集
MR-J4-11KA-RJ 故障排除篇用戶手冊
三菱MR-J4-11KA-RJ產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
型號: MR-J4-11KA-RJ
軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：全閉環(huán)控制4線式設(shè)備端編碼器AZ相輸入對應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess。
通過電機(jī)提升機(jī)械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度，
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
僅需打開一鍵式調(diào)整功能，即可進(jìn)行包括機(jī)械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動先進(jìn)的抗震功能，便可大限度發(fā)揮機(jī)械性能。
并可自動實(shí)施即時自動調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。三菱MR-J4-11KA-RJ其它性能說明：
...更多相關(guān)型號 >>>>
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三菱MR-J4-11KA-RJ產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
型號: MR-J4-11KA-RJ
軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：全閉環(huán)控制4線式設(shè)備端編碼器AZ相輸入對應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess。
通過電機(jī)提升機(jī)械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度，
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
僅需打開一鍵式調(diào)整功能，即可進(jìn)行包括機(jī)械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動先進(jìn)的抗震功能，便可大限度發(fā)揮機(jī)械性能。
并可自動實(shí)施即時自動調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。三菱MR-J4-11KA-RJ其它性能說明：
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：22.0kw。
接口類型：CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格：三相AC200V三菱MR-J4-KA-RJ。
通過在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動信號實(shí)現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成MR-J4-KA-RJ
通過使用MR-J3-D0擴(kuò)展IO單元，可通過DIO指令來進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當(dāng)使用MR-J3-D0時不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器，可通過CC-Link通訊設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)三菱MR-J4-KA-RJ。(對應(yīng)CC-Link版本: Ver..0)
可通過CC-Link 通訊實(shí)現(xiàn)啟動，停止和監(jiān)視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設(shè)置，運(yùn)行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作三菱MR-J4-KA-RJ。
當(dāng)兩個站都被占用時可通過遠(yuǎn)程寄存器直接設(shè)置轉(zhuǎn)速指令。MR-J2M多軸伺服放大器擴(kuò)展單元。
、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，
同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(R232、R485、光纖、Interus、Profius)，
而通用變頻器的控制方式比較單一三菱伺服驅(qū)動器。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。電纜長度：30m。
用于MR-J2-700A(4)CPCL或更菱伺服驅(qū)動器。
編碼器用于C-KF；C-MF；C-UF 3000rmin伺服電機(jī)。
-產(chǎn)品有很長的彎曲壽命。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：2.0kw三菱伺服驅(qū)動器。
接口：CNETⅢ。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：支持CC-LinkIE.Field網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)的伺服放大器。
Ethernet為基礎(chǔ)的開放型網(wǎng)絡(luò)，支持運(yùn)動控制。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法，可同時2處低頻振動。
MRR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整MR-J4-KA-RJ。
有效了吊臂前端或裝置置主體產(chǎn)生的00z以下的低頻余震效果三菱MR-J4-KA-RJ。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。
額定輸出：22.0kw。
接口類型：CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格：三相AC200V三菱MR-J4-KA-RJ。
通過在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動信號實(shí)現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成MR-J4-KA-RJ
通過使用MR-J3-D0擴(kuò)展IO單元，可通過DIO指令來進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當(dāng)使用MR-J3-D0時不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器，可通過CC-Link通訊設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)三菱MR-J4-KA-RJ。(對應(yīng)CC-Link版本: Ver..0)
可通過CC-Link 通訊實(shí)現(xiàn)啟動，停止和監(jiān)視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設(shè)置，運(yùn)行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作三菱MR-J4-KA-RJ。
當(dāng)兩個站都被占用時可通過遠(yuǎn)程寄存器直接設(shè)置轉(zhuǎn)速指令。MR-J2M多軸伺服放大器擴(kuò)展單元。
、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，
同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(R232、R485、光纖、Interus、Profius)，
而通用變頻器的控制方式比較單一三菱伺服驅(qū)動器。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。電纜長度：30m。
用于MR-J2-700A(4)CPCL或更菱伺服驅(qū)動器。
編碼器用于C-KF；C-MF；C-UF 3000rmin伺服電機(jī)。
-產(chǎn)品有很長的彎曲壽命。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：2.0kw三菱伺服驅(qū)動器。
接口：CNETⅢ。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：支持CC-LinkIE.Field網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)的伺服放大器。
Ethernet為基礎(chǔ)的開放型網(wǎng)絡(luò)，支持運(yùn)動控制。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法，可同時2處低頻振動。
MRR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整MR-J4-KA-RJ。
有效了吊臂前端或裝置置主體產(chǎn)生的00z以下的低頻余震效果三菱MR-J4-KA-RJ。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。
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