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三菱MR-J3-D05

三菱MR-J3-D05說明書手冊
MR-J3-D05 選型資料選型手冊

三菱MR-J3-D05產品信息及技術參數:
品牌: 三菱
產品名稱: 安全邏輯單元
型號: MR-J3-D05
MR-J3-通過加裝安全邏輯單元MR-J3-D05,可實現停止類別 ()功能。
TO和功能的安全水平符合IECEN 6508的IL 2,EN6206的ILCL2和EN IO 3849-的PL d (3類)。
MR-J3-□□標準連接圖。
當使用MR-J3-D05時。
連接方式因電源電壓而有所不同。
主回路控制回路電源連接。

三菱MR-J3-D05其它性能說明:
驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:37kw。
接口:泛用型。
電源:三相AC400V。
支持位置控制,速度控制,轉矩控制三菱MR-J3-D05。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時,執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內MR-J3-D05
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:2.0kw三菱MR-J3-D05。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整三菱MR-J3-D05。
有效了吊臂前端或裝置主體產生的00z以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列三菱安全邏輯單元。
額定輸出:0.6kw。
接口類型:CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直線伺服電機型。
電源規格:三相AC400V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
振動控制。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發生的00z頻率以下的振動三菱安全邏輯單元。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。CNETⅢ接頭套件軸伺服放大器三菱安全邏輯單元。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:5.0kw。
接口:CNETⅢ。
電源:三相AC200V。
特殊規格:支持CC-LinkIE.Field網絡運動控制。
支持CC-Link IE Field網絡的伺服放大器。
Ethernet為基礎的開放型網絡,支持運動控制。
業界水平的速度頻響2.5kz放大器、電機、以及光纖網絡協奏的的異次元交響曲MR-J3-D05。
采用傳統二自由度模型適應控制進一步優化的高速伺服控制結構構的專用執行引擎三菱MR-J3-D05。
實現了業內快速2.5kz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發的高分辨率對位置編碼器(4,94,304pulsesrev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發揮機械的性能。


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