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MR-J3-22KT三菱MR-J3-22KT

三菱MR-J3-22KT說明書手冊
MR-J3-22KT 選型資料選型手冊
MR-J3-22KT 通用接口指導手冊
MR-J3-22KT 指導手冊

三菱MR-J3-22KT產品信息及技術參數:
品牌: 三菱
產品名稱: CC-Link通訊型驅動器
型號: MR-J3-22KT
三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出:22.0kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格:三相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D0擴展IO單元,可通過DIO指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D0時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver..0)
可通過CC-Link 通訊實現啟動,停止和監視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置,運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。

三菱MR-J3-22KT其它性能說明:
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-JE系列。
額定輸出:.0kw。
接口:CNETIII。
兼容電機:G-KN02J-00,G-KN02J-00三菱MR-J3-22KT。
優越的基本性能和先進的易用性、推進設備伺服化進程。
MR-JE-支持伺服網絡。
先進的性能與易用性MR-J3-22KT
為讓您構建先進的驅動控制系統,
三菱電機將向您地提供伺服放大器、伺服電機、 可編程控制器、定位模塊、顯示器,乃至先進的解決方案。
在包括購買產品到售后服務的全球支持體制下, MELERVO-JE的 性能將在全球范圍內發揮到三菱MR-J3-22KT。
支持伺服系統網絡CNETIII。
可以實現系統的高響應速度化、多軸化、同步性能的提高、節線化。
此外還可以將伺服電機內搭載的編碼器用作對位置編碼器。
從而簡單地構成對位置檢測系統。
同時還可以通過簡易運動模塊的標記檢測、電子凸輪、同步控制功能等豐富的運動指令來實現設備的化三菱MR-J3-22KT。電纜長度:0.5M。
放大器CC-Link接口單元的電纜。
用于MR-J2-KA(4) to MR-J2-22KA(4)。
使用0.5米(.64英尺)或較短的電纜之間的放大器和CC-Link接口單元。類型:MR-J系列。
額定輸出:3.5KW。
適用電機系列:A-FF,A-E三菱CC-Link通訊型驅動器。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用三菱CC-Link通訊型驅動器。
也正是由于內插接技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于0M以下三菱CC-Link通訊型驅動器。驅動器:MR-_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為MT測速法。
MT測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,

但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖,限制了低可測轉速三菱MR-J3-22KTMR-J3-22KT。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。


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