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MR-J2M-40DU三菱MR-J2M-40DU多軸伺服放大器驅(qū)動(dòng)單元

三菱MR-J2M-40DU說明書手冊(cè)
MR-J2M-40DU 選型資料選型手冊(cè)
MR-J2M-40DU 指導(dǎo)手冊(cè)
MR-J2M-40DU 替換成MR-J4手冊(cè)

三菱MR-J2M-40DU產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 多軸伺服放大器驅(qū)動(dòng)單元
型號(hào): MR-J2M-40DU
MR-J2M多軸伺服放大器驅(qū)動(dòng)單元。
額定輸出:0.4kw。
衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、工作頻率四大方面,
特別在頻帶寬度和精度方面。
頻帶寬度簡(jiǎn)稱帶寬,由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來規(guī)定,反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。

三菱MR-J2M-40DU其它性能說明:
驅(qū)動(dòng)單元200VAC400VAC級(jí)。
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
需要轉(zhuǎn)換單元MR-J3-CR55K)配套使用。
額定輸出:37kw三菱MR-J2M-40DU。
接口類型:CNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
通過采用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間快高達(dá)0.44ms通訊周期的CNETⅢ高速串行通訊,
可構(gòu)建一個(gè)完全同步的控制系統(tǒng)MR-J2M-40DU
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建CNETⅢ網(wǎng)絡(luò),極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800米(站間大50米×6軸)的長(zhǎng)距離布線三菱MR-J2M-40DU。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3--RJ006。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能,大限度地提高機(jī)械性能。三菱通用型AC伺服放大器MELERVO-J2-uper系列。
額定輸出:2.0kw。
CNET接口三菱MR-J2M-40DU。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用CNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間長(zhǎng)為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和。
用CNET連接伺服系統(tǒng)時(shí),
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會(huì)在運(yùn)動(dòng)控制器上顯示三菱多軸伺服放大器驅(qū)動(dòng)單元。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構(gòu)成CNET系統(tǒng)。
這種簡(jiǎn)單的連接方法減少了布線時(shí)間而且有助有防噪聲。
即使在MELERVO-J2-UPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時(shí),命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池,就可以構(gòu)成對(duì)值系統(tǒng)三菱多軸伺服放大器驅(qū)動(dòng)單元。
目前有過000000個(gè)高可靠性CNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。驅(qū)動(dòng)器:MR-_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:5KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要三菱多軸伺服放大器驅(qū)動(dòng)單元。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為MT測(cè)速法。
MT測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,
但但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼碼盤脈沖,限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速三菱MR-J2M-40DUMR-J2M-40DU。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。


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