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MR-22KN伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)

三菱MR-H22KBN說明書手冊
MR-H22KBN 指導(dǎo)手冊

三菱MR-H22KBN產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
型號: MR-H22KBN
驅(qū)動器:MR-_ACN系列C-NET兼容交流伺服。
額定輸出:22KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,
同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(R232、R485、光纖、Interus、Profius),
而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

三菱MR-H22KBN其它性能說明:
軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:5.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器三菱MR-22KN。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 MpulsessMR-22KN
業(yè)界水平的速度頻響2.5kz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kz的速度頻率響應(yīng)三菱MR-22KN。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,94,304pulsesrev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發(fā)揮機械的性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出:5.0kw。
接口類型:CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC400V三菱MR-22KN。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
振動控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個佳的振動控制濾波器值來有效當(dāng)驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的00z頻率以下的振動三菱伺服放大器。
自動調(diào)諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。電纜長度:2m。
用于MR-J2-700A(4)CPCL或更小。
編碼器用于C-KF;C-MF;C-UF 3000rmin伺服電機。
-產(chǎn)品有很長的彎曲壽命。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列三菱伺服放大器。
額定輸出:5.0kw。
接口類型:CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
和高響應(yīng)定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現(xiàn)高響應(yīng)的全閉環(huán)控制三菱伺服放大器。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負(fù)載側(cè)編碼器間切換時執(zhí)行。
MR-J3--RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據(jù)自身的精度需求來構(gòu)建系統(tǒng)。使用串行接口的A型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構(gòu)建對位置檢測系統(tǒng)。
靈活的系系統(tǒng)配置MR-22KN。
可達(dá)到更高的負(fù)載側(cè)定位精度!MR-J2M多軸伺服放大器驅(qū)動單元。

額定輸出:0.4kw三菱MR-22KN。
衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、工作頻率四大方面,
特別在頻帶寬度和精度方面。
頻帶寬度簡稱帶寬,由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來規(guī)定,反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。


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