MR-22KACN三菱MR-22KACN
三菱MR-H22KACN說(shuō)明書(shū)手冊(cè)
MR-H22KACN 指導(dǎo)手冊(cè)
三菱MR-H22KACN產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服放大器
型號(hào): MR-H22KACN
驅(qū)動(dòng)器：MR-_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：22KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為MT測(cè)速法。
MT測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。三菱MR-H22KACN其它性能說(shuō)明：
...更多相關(guān)型號(hào) >>>>
MR-H22KACN 指導(dǎo)手冊(cè)
三菱MR-H22KACN產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服放大器
型號(hào): MR-H22KACN
驅(qū)動(dòng)器：MR-_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：22KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為MT測(cè)速法。
MT測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。三菱MR-H22KACN其它性能說(shuō)明：
驅(qū)動(dòng)單元200VAC400VAC級(jí)。
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
需要轉(zhuǎn)換單元MR-J3-CR55K4)配套使用。
額定輸出：55kw三菱MR-22KACN。
接口類(lèi)型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能：集成驅(qū)動(dòng)安全功能。
電源規(guī)格：三相AC400V。
通過(guò)采用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間快高達(dá)0.44ms通訊周期的CNETⅢ高速串行通訊，
可構(gòu)建一個(gè)完全同步的控制系統(tǒng)MR-22KACN
只需將專(zhuān)用的光纖插入到接頭中即可組建CNETⅢ網(wǎng)絡(luò)，極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊，大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800米(站間大50米×6軸)的長(zhǎng)距離布線三菱MR-22KACN。
提供滿(mǎn)足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3--RJ006。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能，大限度地提高機(jī)械性能。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw三菱MR-22KACN。
接口類(lèi)型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格：?jiǎn)蜗郃C200V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過(guò)設(shè)定響應(yīng)值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別。
振動(dòng)控制。
通過(guò)自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的00z頻率以下的振動(dòng)三菱伺服放大器。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。三菱通用型AC伺服放大器MELERVO-J2-uper系列。
額定輸出：3.5kw。
內(nèi)置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V三菱伺服放大器。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2-□CP-084”和接口單元”MR-J2-TO”定位
只進(jìn)行簡(jiǎn)單的點(diǎn)表設(shè)置。
交流伺服可以作為現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)源。
使用伺服放大器內(nèi)置定位功能，位置數(shù)據(jù)和速度等數(shù)據(jù)，可以通過(guò)設(shè)置CC-Link三菱伺服放大器。
啟動(dòng)、停止和顯示器也可以通過(guò)CC-Link傳送。
串行通信降低了布線。
交流伺服分布式控制系統(tǒng)可以很容易地構(gòu)造。驅(qū)動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：55kw。
接口：CNETⅢ。
電源：三相AC400V。
特殊規(guī)格：全封閉控制4線式支持機(jī)械端編碼器AZ相輸入支持定位模式。
支持位置置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制MR-22KACN。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、、插入控制時(shí)，執(zhí)行位置控制三菱MR-22KACN。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與停止中的增幅，
并在運(yùn)行過(guò)程中使用切換信號(hào)，切換增幅。
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
需要轉(zhuǎn)換單元MR-J3-CR55K4)配套使用。
額定輸出：55kw三菱MR-22KACN。
接口類(lèi)型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能：集成驅(qū)動(dòng)安全功能。
電源規(guī)格：三相AC400V。
通過(guò)采用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間快高達(dá)0.44ms通訊周期的CNETⅢ高速串行通訊，
可構(gòu)建一個(gè)完全同步的控制系統(tǒng)MR-22KACN
只需將專(zhuān)用的光纖插入到接頭中即可組建CNETⅢ網(wǎng)絡(luò)，極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊，大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800米(站間大50米×6軸)的長(zhǎng)距離布線三菱MR-22KACN。
提供滿(mǎn)足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3--RJ006。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能，大限度地提高機(jī)械性能。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw三菱MR-22KACN。
接口類(lèi)型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格：?jiǎn)蜗郃C200V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過(guò)設(shè)定響應(yīng)值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別。
振動(dòng)控制。
通過(guò)自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的00z頻率以下的振動(dòng)三菱伺服放大器。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。三菱通用型AC伺服放大器MELERVO-J2-uper系列。
額定輸出：3.5kw。
內(nèi)置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V三菱伺服放大器。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2-□CP-084”和接口單元”MR-J2-TO”定位
只進(jìn)行簡(jiǎn)單的點(diǎn)表設(shè)置。
交流伺服可以作為現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)源。
使用伺服放大器內(nèi)置定位功能，位置數(shù)據(jù)和速度等數(shù)據(jù)，可以通過(guò)設(shè)置CC-Link三菱伺服放大器。
啟動(dòng)、停止和顯示器也可以通過(guò)CC-Link傳送。
串行通信降低了布線。
交流伺服分布式控制系統(tǒng)可以很容易地構(gòu)造。驅(qū)動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：55kw。
接口：CNETⅢ。
電源：三相AC400V。
特殊規(guī)格：全封閉控制4線式支持機(jī)械端編碼器AZ相輸入支持定位模式。
支持位置置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制MR-22KACN。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、、插入控制時(shí)，執(zhí)行位置控制三菱MR-22KACN。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與停止中的增幅，
并在運(yùn)行過(guò)程中使用切換信號(hào)，切換增幅。
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