MR-0ACNMT測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍， 三菱
三菱MR-H10ACN說明書手冊
MR-H10ACN 指導(dǎo)手冊
三菱MR-H10ACN產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
型號: MR-H10ACN
驅(qū)動(dòng)器：MR-_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：0.KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應(yīng)的常用測速方法為MT測速法。
MT測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。三菱MR-H10ACN其它性能說明：
...更多相關(guān)型號 >>>>
MR-H10ACN 指導(dǎo)手冊
三菱MR-H10ACN產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
型號: MR-H10ACN
驅(qū)動(dòng)器：MR-_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：0.KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應(yīng)的常用測速方法為MT測速法。
MT測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。三菱MR-H10ACN其它性能說明：
類型：MR-C型。
符號0A適用電機(jī)型號：C-PQ0330533。
電源電壓：單相AC220V。
驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，
在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，
速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，
主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制三菱MR-0ACNMR-0ACN
通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置，
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列三菱MR-0ACN。
額定輸出：5.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess三菱MR-0ACN。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kz放大器、電機(jī)、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,94,304pulsesrev)，
大幅提高了處理速度三菱伺服放大器。可大限度地發(fā)揮機(jī)械的性能。線的長度：5M。
IP等級：IP65。
彎曲壽命：標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)電源用電纜，用于F-KPF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型三菱伺服放大器。
特殊功能：集成驅(qū)動(dòng)安全功能。
電源規(guī)格：單相AC200V。
TO功能作為一個(gè)安全功能增加到了CNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用TO功能，以往為防止電機(jī)意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了三菱伺服放大器。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現(xiàn)功能。
MR-J3-采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-的兼容性.
MR-J3-的安裝，連線和接頭均與MR-J3-相同，因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-
更換為MR-J3-。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-的驅(qū)動(dòng)安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：0.75kw。
接口：CNETⅢ。
電源：三相AC200V。
支持CNETⅢ的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合，大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法，可同時(shí)2處低頻振動(dòng)動(dòng)MR-0ACN。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置置主體產(chǎn)生的00z以下的低頻余震效果三菱MR-0ACN。
可有效縮短余震控制所需的時(shí)間。
可在XY滑臺(tái)等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。
符號0A適用電機(jī)型號：C-PQ0330533。
電源電壓：單相AC220V。
驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，
在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，
速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，
主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制三菱MR-0ACNMR-0ACN
通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置，
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列三菱MR-0ACN。
額定輸出：5.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess三菱MR-0ACN。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kz放大器、電機(jī)、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,94,304pulsesrev)，
大幅提高了處理速度三菱伺服放大器。可大限度地發(fā)揮機(jī)械的性能。線的長度：5M。
IP等級：IP65。
彎曲壽命：標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)電源用電纜，用于F-KPF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型三菱伺服放大器。
特殊功能：集成驅(qū)動(dòng)安全功能。
電源規(guī)格：單相AC200V。
TO功能作為一個(gè)安全功能增加到了CNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用TO功能，以往為防止電機(jī)意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了三菱伺服放大器。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現(xiàn)功能。
MR-J3-采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-的兼容性.
MR-J3-的安裝，連線和接頭均與MR-J3-相同，因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-
更換為MR-J3-。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-的驅(qū)動(dòng)安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：0.75kw。
接口：CNETⅢ。
電源：三相AC200V。
支持CNETⅢ的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合，大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法，可同時(shí)2處低頻振動(dòng)動(dòng)MR-0ACN。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置置主體產(chǎn)生的00z以下的低頻余震效果三菱MR-0ACN。
可有效縮短余震控制所需的時(shí)間。
可在XY滑臺(tái)等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。
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