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MR-0ACNMT測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍, 三菱

三菱MR-H10ACN說明書手冊
MR-H10ACN 指導手冊

三菱MR-H10ACN產品信息及技術參數:
品牌: 三菱
產品名稱: 伺服放大器
型號: MR-H10ACN
驅動器:MR-_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:0.KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為MT測速法。
MT測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。

三菱MR-H10ACN其它性能說明:
類型:MR-C型。
符號0A適用電機型號:C-PQ0330533。
電源電壓:單相AC220V。
驅動器方面:伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下,
在驅動器內部的電流環,
速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算,
在功能上也比傳統的伺服強大很多,
主要的一點可以進行的位置控制三菱MR-0ACNMR-0ACN
通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置,
驅動器內部的算法和更快更的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列三菱MR-0ACN。
額定輸出:5.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess三菱MR-0ACN。
業界水平的速度頻響2.5kz放大器、電機、以及光纖網絡協奏的異次元交響曲。
采用傳統二自由度模型適應控制進一步優化的高速伺服控制結構的專用執行引擎。
實現了業內快速2.5kz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發的高分辨率對位置編碼器(4,94,304pulsesrev),
大幅提高了處理速度三菱伺服放大器??纱笙薅鹊匕l揮機械的性能。線的長度:5M。
IP等級:IP65。
彎曲壽命:標準。
電機電源用電纜,用于F-KPF-MP系列(電機軸同側引出)。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:CNETⅢ光纖通訊型三菱伺服放大器。
特殊功能:集成驅動安全功能。
電源規格:單相AC200V。
TO功能作為一個安全功能增加到了CNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用TO功能,以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了三菱伺服放大器。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現功能。
MR-J3-采用了全閉環控制系統。
與MR-J3-的兼容性.
MR-J3-的安裝,連線和接頭均與MR-J3-相同,因此在不改變現有的連接下輕松將MR-J3-
更換為MR-J3-。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-的驅動安全。
兼容全閉環控制系統.
MR-J3-具有全閉環控制系統版本。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:0.75kw。
接口:CNETⅢ。
電源:三相AC200V。
支持CNETⅢ的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合,大化發揮伺服系統的功能性能。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,可同時2處低頻振動動MR-0ACN。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效了吊臂前端或裝置置主體產生的00z以下的低頻余震效果三菱MR-0ACN。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。


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