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C-RP03低慣量中功率伺服馬達(dá)三菱C-RP03
三菱HC-RP103產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 低慣量中功率伺服馬達(dá)
型號: HC-RP103
伺服電機(jī)系列：低慣量，中功率。
額定輸出：.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rmin。
電磁制動器：無。
軸端規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
特點：低慣量非常適合高頻運行。
IP等級：IP65。
應(yīng)用示例：
、高頻傳送系統(tǒng)。
豐富的電機(jī)產(chǎn)品線可優(yōu)化機(jī)器性能。
擁有包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，直線伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)在內(nèi)的豐富的電機(jī)產(chǎn)品線。三菱HC-RP103其它性能說明：
類型：C-PQ型。
輸出功率：0.05kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rmin。
電磁制動：無。
鍵軸：直軸。
電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)，
也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，
伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，
響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)，
電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本三菱C-RP03C-RP03
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，
而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定三菱C-RP03。
當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機(jī)。伺服電機(jī)系列：中慣性，小容量。
額定輸出：3.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：000rmin。
電磁制動：不帶。
電源：200V。
實現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動。
通過佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)業(yè)內(nèi)小總長三菱C-RP03。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時間、實現(xiàn)高速化設(shè)備。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動。
通過佳化電機(jī)極數(shù)與插槽數(shù)組合，大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動，
進(jìn)一步實現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運轉(zhuǎn)。
提高耐環(huán)境性能G-R、G-JR系列產(chǎn)品采用IP67。電機(jī)系列：低慣量，中小容量。
使用串行對增量編碼器。
額定輸出功率：2.0kw三菱低慣量中功率伺服馬達(dá)。
額定轉(zhuǎn)速：2000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電動機(jī)與單相異步電動機(jī)比較。
交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似，
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，
所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，
有三個顯著特點：
、起動轉(zhuǎn)矩大。
2、運行范圍較廣。
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象三菱低慣量中功率伺服馬達(dá)。
交流伺服電動機(jī)運行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-00W的小功率控制系統(tǒng)三菱低慣量中功率伺服馬達(dá)。伺服電機(jī)系列：低慣量，小容量。
額定輸出：0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rmin。
電磁制動器：無。
油封：有。
對應(yīng)伺服放大器：MR-JE-0MR-JE-0A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直直線、圓弧插補(bǔ)控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能C-RP03。
推壓控制通過切切換控制模式實現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換三菱C-RP03。
通過先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能可以簡單地進(jìn)行伺服的增益調(diào)整。
同時，還可以通過先進(jìn)振動控制II來機(jī)械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。
輸出功率：0.05kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rmin。
電磁制動：無。
鍵軸：直軸。
電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)，
也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，
伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，
響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)，
電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本三菱C-RP03C-RP03
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，
而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定三菱C-RP03。
當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機(jī)。伺服電機(jī)系列：中慣性，小容量。
額定輸出：3.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：000rmin。
電磁制動：不帶。
電源：200V。
實現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動。
通過佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)業(yè)內(nèi)小總長三菱C-RP03。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時間、實現(xiàn)高速化設(shè)備。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動。
通過佳化電機(jī)極數(shù)與插槽數(shù)組合，大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動，
進(jìn)一步實現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運轉(zhuǎn)。
提高耐環(huán)境性能G-R、G-JR系列產(chǎn)品采用IP67。電機(jī)系列：低慣量，中小容量。
使用串行對增量編碼器。
額定輸出功率：2.0kw三菱低慣量中功率伺服馬達(dá)。
額定轉(zhuǎn)速：2000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電動機(jī)與單相異步電動機(jī)比較。
交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似，
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，
所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，
有三個顯著特點：
、起動轉(zhuǎn)矩大。
2、運行范圍較廣。
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象三菱低慣量中功率伺服馬達(dá)。
交流伺服電動機(jī)運行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-00W的小功率控制系統(tǒng)三菱低慣量中功率伺服馬達(dá)。伺服電機(jī)系列：低慣量，小容量。
額定輸出：0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rmin。
電磁制動器：無。
油封：有。
對應(yīng)伺服放大器：MR-JE-0MR-JE-0A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直直線、圓弧插補(bǔ)控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能C-RP03。
推壓控制通過切切換控制模式實現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換三菱C-RP03。
通過先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能可以簡單地進(jìn)行伺服的增益調(diào)整。
同時，還可以通過先進(jìn)振動控制II來機(jī)械手的低頻振動，
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