三菱變頻器FR-D720系列。
電壓等級：三相200V。
變頻器容量：0.2KW。
矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，
等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，
等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；
It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，
經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制FX1S-30MR-D輸入點數：32點。
輸出點數：32點。
輸出形式：晶體管。
連接的可編程控制器：FX1NC、FX2NC、FX3UC。
FX2NC用擴展模塊可以直接連接在FX1NC、FX2NC、FX3UC PLC上的輸入輸出擴展。
不需要連接電纜等，因此可進行緊湊型的擴展。功率：15kw。
電壓：200V。
在持續再生時有制動轉矩輸出，可對應流水線控制等的持續再生運行。
無需對每臺變頻器安裝制動單元，可減少綜合空間、降低綜合成本。
再生能源可供其他變頻器使用，多余能源回饋電網，實現節能。輸入輸出點數：30點。
電源：DC24V。
輸入點數：16點。
輸出點數：14點。
輸出形式：晶體管輸出（源型）。
消耗電量：8.5W。
重量：0.35KG。
外形尺寸：100x90x49mm。
內置CPU、電源、輸入輸出。
保持FX1S 小巧機身的同時又增加了更多的功能。
可安裝使用FX3系列的特殊適配器及功能擴展板。
高速運算處理。
基本指令：0.21μs/指令
應用指令：0.5μs/指令
大容量內存。
內置程序內存4000步。
無需電池。
輔助繼電器：1536點。
計時器：138點。
計數器：67點。
數據寄存器：3000點。
一款具備新應用性的機型。
FX3SA是一款在基礎機型FX1S的基本性能之上增加了擴展性的新機型。
FX3SA適用于需要模擬量及Ethernet、MODBUS功能的小規模設備等各種領域。
適合于小規模控制的基礎機型。
機身小巧但是性能強大，
同時具備模擬量及通訊功能等的擴展性。大的輸入/輸出點數：16點。
電源電壓：100–240VAC。
輸入點數：8點。
輸出點數：8點。
輸出類型：繼電器。
耗電量：20W。
重量(kg)：0.6。
尺寸(WxHxD)mm：130x90x87。
由于FX2n系列具備如下特點：大范圍的包容了標準特點、程式執行更快、補充了通信功能、適合各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，
它可以為你的工廠自動化應用提供大的靈活性和控制能力。
控制16~256點。
內置8K容量的RAM存儲器，大可以擴展到16K。
CPU運算處理速度0.08μS/基本指令。
在FX2N系列右側可連接輸入輸出擴展模塊和特殊功能模塊。
基本單元內置2軸獨立高20kHz定位功能(晶體管輸出型） 。
快速斷開端子塊，其采用優良的可維護性快速斷開端子塊，即使接著電纜也可以更換單元。