控制軸數：大32軸。
示教運行功能：有（使用SV13時）。
在位置停止可實現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能QD51
平滑離合器線性加速/減速功能。多模光纖電纜。
雙回路。
控制器網絡（控制站/普通站）。
支持大規模控制器分散控制，
連接各種現場網絡的CC-Link IE控制器網絡模塊。
有效利用市面上的以太網電纜、連接器，可降低成本。
循環數據更新的性能得到提升。
傳輸延遲時間縮短，還可縮短應用程序的同步等待時間。
在同一網絡上實現了256KB的網絡型共享存儲（循環數據）。
無需區分網絡好即可處理大容量數據。
QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX可用作CC-Link IE控制器網絡的控制站、普通站。輸入電壓范圍：AC100-240V。
輸出電壓：DC5V。
輸出電源：8.5A。
簡化程序調試。
可使用帶執行條件的軟元件測試功能，在程序上的任意步，
將軟元件值更改為用戶值。
以往在調試特定回路程序段時，需要追加設定軟元件的程序，
而目前通過使用本功能，無需更改程序，即可使特定的回路程序段單獨執行動作。
因此，不需要單獨為了調試而更改程序，調試操作更簡單。
通過軟元件擴展，更方便創建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件多可擴展到60K點，使程序更容易理解。
自動備份關鍵數據。
將程序和參數文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器（Flash ROM）中，
以防因忘記更換電池而導致程序和參數丟失。
此外，還可將軟元件數據等重要數據備份到標準ROM，
以避免在長假期間等計劃性停機時，
這些數據因電池電量耗盡而丟失。
下次打開電源時，備份的數據將自動恢復。GI-50/125光纜。
雙環。
遠程I/O網(遠程主站)。
可構成大規模靈活網絡系統的MELSECNET/絡模塊。
MELSECNET/絡系統包括在控制站－普通站間通信的PLC間網絡和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網絡。
光纖回路系統……實現了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長，抗干擾性強。
同軸總線系統……采用低成本同軸電纜，網絡構建成本低于光纖回路網絡。
雙絞線總線系統……結合使用高性價比的網絡模塊與雙絞線電纜，
網絡系統的構建成本非常低。