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Q4ACPU基礎知識三菱Q4ACPU編程手冊(PID控制指令)

產品型號: Q4ACPU
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: PID控制指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.05MB
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:100 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:400 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工數據等的運算處理Q4ACPU
此外,還新增加了雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執行復雜算式時的運算誤差。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:1000 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:4000 KB。
支持USB和網絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。輸入點數:伺服外部信號32點,8軸。
輸入方式:源型/漏型。
輸入輸出占用點數:32點。
更好的用戶體驗數據記錄功能。
記錄方便,無需程序。
只需通過專門的配置工具向導輕松完成設置,
便可將收集的數據以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創建各種參考資料,
包括日常報告、生成報表及一般報告。
這些資料可應用于啟動時的數據分析、追溯等。
毫無遺漏地記錄控制數據的變動。
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內收集數據,
毫無遺漏地記錄的控制數據的變動。
因此,在發生故障時,可快速確定原因,進行的動作分析。SRAM+E2PROM存儲卡。
RAM容量:32KB。
E2PROM容量:32KB。PCI Express總線。
支持日語、英語OS。
SI/QSI/H-PCF/寬帶H-PCF電纜。
雙回路控制器網絡(控制站/普通站)。
可構成大規模靈活網絡系統的MELSECNET/絡模塊。
MELSECNET/絡系統包括在控制站-普通站間通信的PLC間網絡和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網絡。
光纖回路系統……實現了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長,抗干擾性強。
同軸總線系統……采用低成本同軸電纜,網絡構建成本低于光纖回路網絡。
雙絞線總線系統……結合使用高性價比的網絡模塊與雙絞線電纜,
網絡系統的構建成本非常低。
在I/O控制中性價比的開放式現場網絡模塊。
CC-Link以可靠的現場總線技術為基礎,
能夠高速傳輸大量的位數據(例如ON/OFF信息等)和字數據(例如模擬量信息等)。
CC-Link保持循環傳輸的一致性,
并將循環傳輸與信息(瞬時傳輸)通信分開,從而保證了準時性。
即使信息通信達到飽和,也不會影響鏈接掃描時間。
AnyWire DB A20系統采用單獨的傳輸方式,
實現高速并且高度可靠的傳感器網絡。
可選擇50m/200m/1km/3km的傳輸距離。
1個模塊可進行多512點的輸入、512點的輸出(標準設置)。
即使分支配線,也能對傳輸線路進行脫落檢測。
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