多軸定位控制器。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點數：1920點。
控制電磁閥所需的I/O點數由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關都需占用2個輸入點A1SX71輸出形式：雙向可控硅輸出。
輸出點數：16點。
OFF時泄漏電流：1.5mA以下（AC100V）/3mA以下（AC200V）。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：AC100V~240V/0.6A。
外部連接：2線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。輸出類型：晶體管漏型。
輸出點數：16點。
負載電壓：DC12/24。
負載電流：0.1A。
連接方式：端子排。
共用公共端點數：8點。
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。
主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統中各種變量之間的各種運算關系，
完成所需的功能或操作。
大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等語言相類似，
但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結構化文本編程語言的特點：采用語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算，
需要有一定的計算機語言的知識和編程技巧，
對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：16點。
OFF時泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/0.1A。
外部連接：1線式/1線式。
快速連接器型。
通過快速連接器簡單配線。
可沿6方向安裝。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現場實際狀態，
為程序的運行創造必要的環境條件。
根據產生現場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。