三菱變頻器FR-F740P系列。
電壓等級(jí)：三相400V。
變頻器容量：315KW。
它是以三相波形整體生成效果為前提，
以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的，
一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。
經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；
通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，
以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度FX5U-32MR/ES
但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，
能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟起動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護(hù)等功能。
電動(dòng)機(jī)使用變頻器的作用就是為了調(diào)速，并降低啟動(dòng)電流。
為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，
該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個(gè)過程叫整流。
把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學(xué)術(shù)語為“inverter”(逆變器)。
一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。
對(duì)于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。
變頻器輸出的波形是模擬正弦波，
主要是用在三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速用，又叫變頻調(diào)速器。
對(duì)于主要用在儀器儀表的檢測(cè)設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，
要對(duì)波形進(jìn)行整理，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，叫變頻電源。
一般變頻電源是變頻器價(jià)格的15－－20倍。
由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，
故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器。大的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)：30點(diǎn)。
電源電壓：100–240VAC。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：14點(diǎn)。
輸出類型：晶體管(源型)。
消耗功率（W）：21。
重量(kg)：0.45。
尺寸(WxHxD)mm：100x90x75。
設(shè)備全部是數(shù)字量輸入、輸出點(diǎn)。
總I/O點(diǎn)數(shù)不過30點(diǎn)，且輸入點(diǎn)數(shù)小于16、輸出點(diǎn)數(shù)小于14。
其MT系列的PLC可驅(qū)動(dòng)2路的伺服或步進(jìn)，常用于作簡單的機(jī)械手的控制系統(tǒng)。
三菱FX1S系列PLC適用于小的封裝，
它是希望低成本的用戶在有限的I/0范圍內(nèi)尋求功能強(qiáng)大的控制的目標(biāo)。
FX1S提供多30個(gè)I/O點(diǎn)，并且能通過串行通信傳輸數(shù)據(jù)，
MT機(jī)型還具備定位能力，廣泛運(yùn)用于各種小型機(jī)械設(shè)備上。