RS-232。
傳輸速度：230.4kbps。
MC協(xié)議。
通信協(xié)議支持功能。
只能在ch1側(cè)使用。
立即連接要進行通信的設(shè)備
通過GX Works2的通信協(xié)議支持功能，
可輕松設(shè)定與對方設(shè)備進行通信所需的協(xié)議。
另外，只需從通信協(xié)議庫中選擇要進行通信的設(shè)備，
即可立即連接。
通信協(xié)議的創(chuàng)建和編輯簡單易行即使是通信協(xié)議庫中沒有的連接設(shè)備，
也能簡單地創(chuàng)建相應(yīng)協(xié)議進行通信LD77MS4
可在列表確認所創(chuàng)建的通信協(xié)議的內(nèi)容，
還可簡單地進行編輯。錯誤輸出。
額定開閉電壓、電流：DC24V、0.5A。
小開閉負載：DC5V、1mA。
響應(yīng)時間（OFF→ON）：10ms以下。
響應(yīng)時間（ON→OFF）：12ms以下。
壽命（機械性）：2000萬次以上。
壽命（電氣性）額定開閉電壓、電流10萬次以上。
適合電線規(guī)格：0.3～2.0平方mm（AWG22～14）（絞線/單線）。
外部配線連接方式：彈簧夾端子排。
DC5V內(nèi)部消耗電流：0.06A。
重量：0.11kg。開路集電極輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
大輸出脈沖：200k pulse/s。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
大連接距離：2m。
只需通過參數(shù)設(shè)定，便可簡單地實現(xiàn)同步控制。不需要編寫復(fù)雜的程序。
可以按軸進行同步控制的啟動/停止。
同步控制的軸與定位控制的軸可以并存。
經(jīng)由離合器，可以將主軸的移動量傳遞至輸出軸。
簡單地實現(xiàn)同步控制。
凸輪控制更簡單
各種模式的凸輪數(shù)據(jù)也能輕松創(chuàng)建。
可以簡單地實現(xiàn)將齒輪、軸、變速機、凸輪等的機械機構(gòu)替換為軟件的同步控制。
不受迄今為止的電子凸輪控制概念的限制，可以使用高自由度的凸輪。
可以在圖形上確認行程、速度、加速度和跳動，同時進行設(shè)定。
還可通過凸輪數(shù)據(jù)的縮略圖顯示，輕松確認已創(chuàng)建的凸輪數(shù)據(jù)。
可以用CSV格式導入和導出凸輪數(shù)據(jù)。輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓：DC24V。
輸入公共端方式：32點/公共端。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸出點數(shù)：32點。
額定輸出電壓：DC12?24V。
大負載電流：0.1A/1點。
保護功能：有
輸出公共端方式：32點/公共端。
輸入輸出占用點數(shù)：32點（I/O分配：輸入輸出混合32點）。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
1、開關(guān)量采集和開關(guān)控制與RS-485總線相互完全隔離，與整個系統(tǒng)隔離。
2、電源線有防反接功能，一旦接錯電源線，
會自動切斷電源，保護整個模塊不被損毀。
帶有過壓保護功能，當電壓過高，自動斷開，
保護整個模塊不被損毀。
3、RS-485接口具有600W防雷防浪涌保護功能，帶有3000V光電隔離。
4、采用Modbus協(xié)議，通用性好，可以很方便的與其他系統(tǒng)對接，
客戶也可以依據(jù)自己個性需求，定制相關(guān)協(xié)議，方便靈活。
5、通信線路采用RS-485總線，支持多個模塊并聯(lián)使用，
便于擴充系統(tǒng)，可擴展性好。