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A172SHCPUN初級教程三菱A172SHCPUN編程手冊

產品型號: A172SHCPUN
產品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 1.80MB
模擬量通道:12通道。
輸入輸出(分辨率):0~4000。
轉換速度:100ms/12通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源:DC24V。
根據系統的控制要求,采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線,
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序,
逐步完善系統的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序A172SHCPUN
這些程序相對獨立,一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號,
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端,其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序,
模擬提供現場信號,其簡單易行,但時效性不易保證。
模擬調試過程中,可采用分段調試的方法,并利用編程器的功能。控制軸數:1軸。
A1SD75系列組件表現了三菱在制造和設計CNC,變頻調器,
伺服系統和PLC諸方面的綜合技術經驗。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應用中高的要求。
多可3軸聯動操作,
在低成本運動控制應用中本組件甚至可只占一個插槽卻可進行多至3軸的操作控制。輸出形式:繼電器輸出。
輸出點數:16點。
OFF時泄漏電流:--。
輸出保護功能:無。
額定負載電壓/電流:AC240V/2mA。
外部連接:2線式。
輸入輸出端子臺可拆卸型。
利用2件式構造的端子臺,維護時可在保持配線不變的狀態下更換模塊。壓接端子用的32點連接器(40 針連接器。DC輸入點數:4點。
輸入電壓及電流:DC24V,7mA。
響應時間:10ms。
4點/1個公共端。
正/負極共用。
16點端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認真加以考慮。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動作必要的準備,避免系統發生誤動作。
初始化程序的主要內容有:對某些數據區、計數器等進行清零,
對某些數據區所需數據進行恢復,
對某些繼電器進行置位或復位,
對某些初始狀態進行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是,
以方便的形式模擬產生現場實際狀態,
為程序的運行創造必要的環境條件。
根據產生現場信號的方式不同,
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。輸入形式:DC輸入,正極公共端。
輸入點數:32點。
輸入響應時間:1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流:DC24V/5mA。
外部連接:3線式。
彈簧夾端子臺型。
不需要進一步擰緊或用螺釘鎖緊,可減少配線工時。
利用2件式構造的端子臺,維護時可在保持配線不變的狀態下更換模塊。
安裝模塊時可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可對3線式傳感器輸入進行配線。
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