緊湊型閃存卡。
容量：2GB字節。連接電纜和CPU用的RS232電纜，3m。輸入：2通道。
50kpps。
計數器輸入信號：DC5/12/24V。
外部輸入：DC5/12/24V。
統一輸出：晶體管(漏型)。
用于替換A系列大型模塊"AD61"。
40針連接器。
支持高分辨率設備。滿足高速控制應用的脈沖輸入、高速計數器模塊產品群Q68DAV
對高速脈沖串進行計數的高速計數器模塊。
可與外部編碼器組合使用進行定位等控制。
可切換高計數速度，對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進行計數。
每個1通道配備2點的外部一致輸出。
可根據用途選擇“一致輸出功能”、“連續比較功能”，實現外部設備的高速控制。（QD64D2）
提供多種功能，例如一致輸出測試功能（使用連續比較功能時）、預設功能、鎖存計數器功能，
以滿足各種應用需求。（ QD64D2）
輸入脈沖的高計數速度可達8Mpps （差分輸入、2相4倍頻時）。
可在半導體、液晶制造等對位置精度要求高的設備中，
使用高分辨率編碼器執行的位置跟蹤。（ QD65PD2）基板模塊安裝位置：QS系列電源模塊安裝插槽。
適用基板模塊：QS034B。
輸入電源：AC200~240V。
安全PLC（安全可編程系統）指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時，
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關部件標準的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結果儲存在各自內存中，
只有處理結果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現任何不一致，系統立即停機。5槽。
需要1個電源模塊。
用于安裝老款大A系列PLC模塊。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。