8軸，差分驅動器輸出型。
控制單位：脈沖。
定位數據數：10個數據/軸。
大脈沖輸出：4Mpps。
40針連接器。
差動輸出。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進電機控制匹配。
加減速平滑，速度變化細微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型QY41P
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。）
縮短系統停機復原時間。
只需簡單的操作，即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過定期備份，可始終將新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬一發生CPU故障時，在更換CPU后，可通過簡單的操作，
通過事前備份了數據的存儲卡進行系統復原。
因此，無需花費時間管理備份數據，也可縮短系統停機時的復原時間。輸入：4通道。
鉑電阻(Pt100；JPt100)。
無加熱器斷線檢測功能。
采樣周期：0.5s/4通道。
18點端子臺。
尖峰電流功能。
可防止同時打開輸出以控制尖峰電流，有助于節能及降低運行成本。
同時升溫功能。
使多個回路同時達到設置值，以進行均勻的溫度控制，
有助于防止空載并有效節能及降低運行成本。
自動調整功能。
可在控制過程中自動調節PID常數。
可降低自動調整成本（時間、材料和電能）。
可靈活進行各種設置，實現佳溫度控制的溫度調節模塊。
針對擠壓成型機等溫度控制穩定性要求高的設備，
溫度調節模塊具有防過熱和防過冷的功能。
可根據控制對象設備，選擇標準控制（加熱或冷卻）或加熱冷卻控制（加熱和冷卻）模式。
此外，也可選擇混合控制模式（結合了標準控制和加熱-冷卻控制）。手動肪沖發生器/INC同步編碼器輸入：
可使用臺數：3臺/1個模塊。
自動將記錄文件傳輸到FTP服務器
只需通過記錄配置工具進行簡單的設置，
便可將存儲在SD存儲卡上的數據記錄文件發送到FTP服務器。
由于記錄服務器可處理多個文件，因此可減少管理和維護任務。
發生故障時也能夠迅速應對。
只需提取與問題相關的數據，不必花時間過濾大量的診斷數據，
因此可快速確定故障原因，并制定解決方案。輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：26 k步。
處理速度：79ns。
程序存儲器容量：144 KB。
內置RS232通信口。
支持安裝記憶卡。
僅用于A模式。
提升基本性能。
CPU的內置軟元件存儲器容量增加到多60K字。
對增大的控制、質量管理數據也可高速處理。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器，
容量多可達4736K字，從而簡化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可越了傳統的32K字，
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的運算起著重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間。