三菱變頻器FR-A740系列。
電壓等級：3相400V。
變頻器容量：132KW。
變頻器是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。
變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。
變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，
根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，
變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等FX0N-32NT-DP三菱變頻器FR-D720系列。
電壓等級：三相200V。
變頻器容量：0.1KW。
矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，
等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，
等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；
It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，
經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制。模擬量輸入點數：8通道
電壓輸入范圍：DC-10~10V。
電流輸入范圍：DC4~20mA，DC-20~20mA。
分辨率為14位二進制+符號1位、13位二進制+符號1位的模擬量輸入模塊。
可進行8通道的電壓輸入、電流輸入、熱電偶的溫傳感器輸入。
可以以通道為單元，混合使用電壓、電流、熱電偶輸入。大的輸入/輸出點數：14點。
電源電壓：DC24V。
輸入點數：8點。
輸出點數：6點。
輸出類型：晶體管(源型)。
消耗功率（W）：19。
重量(kg)：0.3。
尺寸(WxHxD)mm：60x90x75。
定位和脈沖輸出功能： 一個PLC單元中每相能同時輸出2點100KHz脈沖。
PLC配備有7條特殊的定位指令，
包括零返回、對或相對地址表達方式及特殊脈沖輸出控制。
主機有10點(6I/4O)、14點(8I/6O)、20點(12I/8O)、30點(16I/14O) 4種類型。
該類型PLC主要用在全部是數字量輸入、數字量輸出的控制點少的設備上。
可直接連接220V市電，內置8K步的EEPROM存儲器，內無電池，維護方便。
該系列晶體管輸出(MT)的PLC，可輸出2路100KHz脈沖，直接驅動伺服或步進馬達。
該系列PLC不能帶擴展模塊，但可通過安裝BD板來擴展少量I/O。
該系列PLC通過安裝1N系列BD板，可實現RS232、RS485、RS422通訊。