輸入16點(diǎn)。
電壓及電流：DC24V 14mA。
應(yīng)答時(shí)間：8ms。
16點(diǎn)1公共端，20點(diǎn)端子臺。
詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點(diǎn)，
了解被控對象機(jī)、電、液之間的配合，
提出被控對象對三菱PLC控制系統(tǒng)的控制要求，
確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。
如何確定三菱plc的輸入/輸出設(shè)備。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，
確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，
從而確定與三菱PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，
以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)A2NCPUP21-S4輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC12/24V。
輸出響應(yīng)時(shí)間：2ms。
16點(diǎn)/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
40點(diǎn)端子臺。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，
對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。2通道。
200/10kpps。
計(jì)數(shù)輸入信號：DC5/12/24V。
外部輸入：DC5/12/24V。
比較輸出： 晶體管 DC12/24V，0.5A/1點(diǎn)，2A/1 公用。
20點(diǎn)端子臺。
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語言。
編程時(shí)將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，
根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，
一步一步的按照順序動作。
每一步代表一個控制功能任務(wù)，用方框表示。
在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時(shí)間。
用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。
順序功能流程圖編程語言的特點(diǎn)：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解，
避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，
同時(shí)也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時(shí)，
由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷，
用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短。