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MR-J4-22KA參數(shù)設(shè)置教程三菱MR-J4-22KA用戶手冊

產(chǎn)品型號: MR-J4-22KA
產(chǎn)品名稱: C語言控制器模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 41.98MB
三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:5.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
功能,卓越表現(xiàn)。
功能,卓越表現(xiàn)。
的CPU集成,大大提高產(chǎn)品響應(yīng)性。
由于應(yīng)用了的CPU,使響應(yīng)性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到了550HZ以上MR-J4-22KA
MR-J2-Super系列是高速定位應(yīng)用的佳裝置。
輕松調(diào)皆。
模型自適應(yīng)控制/實時自動調(diào)諧。
機械分析功能。
可以分析機械系統(tǒng)的頻率特性,在結(jié)果下就可輕松設(shè)置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能。
不用實際更換電機就可實現(xiàn)該功能。讀入機械分析結(jié)果模擬用戶機械系統(tǒng)的響應(yīng)。線的長度:10M。
IP等級:IP65。
電纜引出方向:電機軸同側(cè)。
彎曲壽命:標(biāo)準(zhǔn)。
編碼器用電纜(電機側(cè));用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側(cè)引出)。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.1kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:單相AC200V。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
振動控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個佳的振動控制濾波器值來有效當(dāng)驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:11.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機具備更的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
僅需打開一鍵式調(diào)整功能,即可進行包括機械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動先進的抗震功能,便可大限度發(fā)揮機械性能。
并可自動實施即時自動調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:3.5kw。
接口:單軸定位內(nèi)置型。
電壓: 三相AC200V。
高響應(yīng)性。
定位。
高水平自動調(diào)諧,能輕易實現(xiàn)增益設(shè)置。
采用自適制振控制、降低振動。
與個電腦組合,采用軟件實現(xiàn)佳調(diào)諧。
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途。
操作簡單。
插座配置在前面板上,方便連接。
采用插座方式,接線容易。
設(shè)置方法與J2Super具互換性。
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