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M65S初級教程三菱M65S編程手冊

產品型號: M65S
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 3.87MB
類型:MR-C型。
符號10A適用電機型號:HC-PQ033/053/13。
電源電壓:單相AC220V。
驅動器方面:伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下,
在驅動器內部的電流環,
速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算,
在功能上也比傳統的伺服強大很多,
主要的一點可以進行的位置控制M65S
通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置,
驅動器內部的算法和更快更的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。驅動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:7.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統的一部分,主要應用于的定位系統。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。
該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,
特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直驅伺服電機型。
電源規格:單相AC200V。
適用于需要高速的直驅系統!
采用直驅方式可實現高速運行(2m/s),傳統的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度。
使用來自負載側編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現全閉環控制。
采用靈活的直線伺服電機的驅動部件可使系統結構更加緊湊。
由于直線伺服電機的初級側 (電機線圈)沿著次級側(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合。此外,直線伺服電機可采用串聯配置,
特別適用于兩軸間需進行同步運行的大型系統。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.6kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統,
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環時間長為0.888ms。
這樣的系統將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統時,
如motion系統中伺服放大器參數設置以及數據的采集特性將會在運動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構成SSCNET系統。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產品上使用高分辨率編碼標準時,命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池,就可以構成對值系統。
目前有過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網絡在使用。
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