QCPU（Q模式）總線連接。
2接頭。
適用型號：A985(-V)/975/970/960GOT。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：繼電器輸出。
輸出點數：16點。
OFF時泄漏電流：--AY13E
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC24V/AC240V/2A。
外部連接：1線式/1線式。
A2C形狀端子臺型。
輸入輸出端子臺可拆卸型。
形狀和A2C輸入輸出模塊相同（相同安裝尺寸），
不需要加工安裝孔。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：16點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5mA。
外部連接：1線式。
輸入輸出端子臺可拆卸型。
利用2件式構造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態下更換模塊。有多種A6TB型號以便與不同型的I/O模塊配用。
用預先接好線的端子排電纜可與32點或64點的I/O模塊相連接。
這些電纜有多種長度備選，使
用這種模塊接線時只要與端子排相接而不要與接插件相接。用于A6TBXE/A6TBY36E/A6TBX54E/A6TBY54E/A6TBX70E(共負極；源型)長0.5m。DC輸入點數：32點。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mA。
響應時間：10ms。
正極共用。
16點/1個公共端。
輸出點數：24點。
輸出電壓及電流：DC12/24V，0.5A/1點，3.2A/1個公共端。
響應時間：2ms。
8點/1個公共端，4點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
36點端子臺×2。
占用站數：8站。
緊湊型遠程I/O單元。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能。